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在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型,分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型,基于KITTI 数据集,对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明,通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。 相似文献
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作为大中华区市场战略的一部分,2008年4月1日,斯堪尼亚(香港)有限公司正式运营,该公司拥有斯堪尼亚在香港业务的独家代理权。2008年6月18日,斯堪尼亚向香港市场推出P380系列牵引车和斯堪尼亚·海格A50豪华客车。 相似文献
935.
艾里逊(ALISON)变速器分部是美国通用汽车公司的直属子公司,由杰姆斯·艾里逊于1915年创办,1946年为军用设备和汽车生产变速器,成为变速器专业生产厂家。1955年,艾里逊推出了全世界第一台用于卡车和公共汽车的全自动变速器。它的出现使用户在使用中体会到操作简便轻松、维修保养消耗减少和车辆性能改进等许多优点。汽车传动系统的传统概念从此发生了根本转变,自动变速器在汽车领域的应用从此迅速发展。 相似文献
936.
一辆红旗CA7200型轿车装用CA488型化油器式汽油机,化油器的型号为CAH2E3型,1997年生产。该化油器为双腔分动下吸式化油器,它除了具有传统化油器的基本供油系统外,还增加了全负荷加浓系统和一些附加装置。该轿车在2007年3月4日,发现化油器浮子坏了, 相似文献
937.
三、哪些故障需要更换液压控制单元
对于奥迪A6、A8、A4轿车配备的01J型无级变速器在维修过程中有一部分故障是通过更换液压控制单元来解决的,不过从目前看,大部分故障中所涉及的都是2005年以前的车型,而在新款车型中带有7速手动模式的变速器液压控制单元的可靠性还是比较稳定的。但在实际维修中修理人员又往往不知道在什么情况应该需要更换液压控制单元,特别是在电控系统没有记录故障码的情况下,因此在什么条件下需要更换液压控制单元值得讨论。 相似文献
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接下来请大家看5挡工作油路流程,如图5所示,首先还是看机械元件工作表和电磁阀工作表,由两表得知,5挡有A离合器停止工作.E离合器和F离合器保持工作,C制动器又开始工作,保持工作的电磁阀有N215和N218,重新工作的电磁阀有N88、N90、N216,各个电磁阀的工作目的分别说明如下: 相似文献
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车型:一辆2003款瑞风HFC6470A车因发动机故障灯有时报警、加速无力来我公司报修,此车装配韩国现代G4JS2.4L双顶置凸轮16气门电控汽油发动机和5速手动变速器。 相似文献