基于路网分层策略的高效路径规划算法

为解决路网规模过大导致的路径规划算法计算效率低的问题,通过引入路网分层预处理的思想,采用方向诱导搜索策略、双向搜索策略和数据结构改进策略,提出了一种新的路径规划算法——分层A*算法,并在广东省大规模路网上进行了实验.实验结果表明:与A*算法和Highway Hierarchical算法相比,A*算法的计算效率分别平均提高11.7倍和2.4倍,搜索空间分别平均缩小5.7倍和2.8倍,且新算法的计算效率和搜索空间都更为稳定.     

“一张图”交通地理空间框架建设

＂一张图＂工程是数字中国地理信息化建设的简称。文章针对交通行业地理信息系统建设中出现的重复建设、标准不统一、使用效率低下等问题,提出了建设＂一张图＂交通地理空间框架的建议,阐述了＂一张图＂交通地理空间框架服务平台的基本情况,并深入探讨了空间框架服务平台的总体设计和建设思路。     

梗阻性黄疸术后肝内胆汁淤积发生机制的实验研究

目的探讨大鼠梗阻性黄疸术后肝内胆汁淤积的发生机制。方法建立大鼠胆道梗阻及再通模型,检测血清丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、γ-谷氨酰转肽酶(GGT)、间接胆红素(IBIL)、总胆红素(TBIL)水平;检测肝组织丙二醛(MDA)的含量;光镜观察肝组织病理学改变;采用RT-PCR及Western blot方法检测尿苷二磷酸葡萄糖醛酸基转移酶1A1(UGT1A1)基因及蛋白的表达。结果胆道梗阻后,血清中ALT、AST、GGTI、BIL和TBIL水平及肝组织MDA含量明显升高;肝细胞水肿,炎细胞浸润,胆管上皮及结缔组织增生,假小叶逐渐形成;肝组织UGT1A1基因及蛋白的表达明显下降。胆道梗阻14 d再通后以上变化逐渐恢复,再通7 d后已接近正常。胆道梗阻28 d再通后以上变化恢复速度明显变慢,再通7 d后与对照组相比,仍有显著差异。结论随着胆道梗阻时间的延长,肝组织UGT1A1的表达明显下降;胆道再通后,UGT1A1的表达恢复缓慢。这可能是大鼠梗阻性黄疸术后肝内胆汁淤积发生的主要机制之一。     

The clinical value of enzyme-multiplied immunoassay technique monitoring the plasma concentrations of cyclosporine A a

The feasibility and the clinical value of the enzyme-multiplied immunoassay technique （EMIT） monitoring of blood concentrations of cyclosporine A （CsA） in patients treated with CsA were investigated after kidney transplantation. The validation method was     

TMS320VC5509A的I^2C总线应用研究

I2C总线提供了IC间通信和简化了电路设计,已经成为世界性的工业标准,得到了广泛的应用。TMS320VC5509A提供I2C总线,研究了TMS320VC5509A的I2C的软硬件设计,指出了软件关键设计,给出了部分源码。     

ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞探讨

从ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞的原理和日常维修调试的角度介绍轨道区段的调整技术标准,并举例加以说明,为ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞设备的学习、维修提供一些经验。     

既有线ZPW-2000A无绝缘轨道电路监测子系统构建

简要介绍ZPW-2000A监测子系统的构建和特点,并分析子系统采集的内容和各种采集设备的功能。     

基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统

步进电机可直接接收脉冲信号的控制,适合于数字控制系统.针对这一特点,提出了一种使用内嵌CAN控制器的数字信号处理器TMS320LF2407A构成的步进电机控制系统方案.给出了该方案的系统结构、硬件原理框图和CAN接口电路设计.该方案硬件系统结构紧凑,性能可靠,信息传输通道具有较高的抗干扰性.     

基于PC104总线数据采集卡的设计

介绍了一款基于PCI04总线数据采集卡的设计方法,描述了采集卡硬件接口电路的设计,主要包括A／D转换、开关量的输入输出以及定时计数功能模块的实现．该采集卡应用于真空断路器机械特性检测仪中,实现采集模拟量,开关量以及定时计数等主要功能。     

基于凌阳SPMC75F的三相变频电源设计

本系统是一个交直交的变频电源,以凌阳的SPMC75F2413A单片机为控制核心,采用SPWM技术控制变频,实现三相的正弦波输出,其最大输出电流为3A。本系统还具有频率测量,电流、电压有效值测量,平均功率测量以及各种保护功能。