大阳摩托车三相电气系统的设计

随着摩托车电控、照明及信号等系统性能要求的提高,对整车电气系统的功率要求也相应提高。本文介绍的自行研制的大阳系列大排量骑式车、踏板车、电喷车电源供电系统均由大功率三相磁电机、三相全波调压整流器、免维护大容量蓄电池等组成,能确保整车用电系统电力更充足,电起动、照明和信号等系统工作更可靠。     

SS3B固定重联机车的研制

系统介绍了由2节SS3B机车经过技术改造成12轴重载货运SS3B固定重联机车；重点介绍了机车的主要结构、性能参数和总体布置，同时简述了机车的主要系统和特点。试验表明，机车的改造是成功的。     

交-直-交传动内燃机车的技术经济效果

文章阐明了交—直—交传动内燃机车优越的技术性能和经济效果。并对东风_4内燃机车改为交—直—交传动后的经济性进行了估算,结果表明,交—直—交传动内燃机车经济效果显著,仅节油一项,就可在5年内将比交—直传动内燃机车增加的成本全部回收。     

十字型叠合承压板的数值分析与应用研究

研究目的:拟采用锚固防护的边坡失稳很大程度是由于锚固不及时造成的,而目前锚固工程中的承压结构多为现浇而成,这样不可避免地拖延了防护加固时间。为避免边坡因此而失稳,特对十字型叠合承压板进行研究。研究方法:通过理论分析和三维数值模拟,研究其内部应力状况和附加应力分布规律,用以指导和完善承压结构设计;结合现场试验,验证工程的可行性和有效性。研究结果:十字型叠合承压板模拟的边界条件简单,模型应力状况和附加应力分布规律清晰、直观,便于指导合理配筋及结构设计;现场试验表明结构设计合理,强度满足要求,在附加应力影响范围内,板体没有发生破坏,可及时发挥锚固作用。研究结论:十字型叠合承压板是锚固工程中一种新型承压结构,它具有便于预制、方便运输、安装简便、工期较短和造价低廉等优点,具有应用和推广价值。     

塑性厚壁球壳分析的三维组合格式

本文由修正的增量型兀R变分泛函出发,按照杂交/泥合有限元法、粘塑性理论,采用力学子单元模型,组成了由12节,氛三维六面体过渡元为中介的8一12一20节点三维六面体杂交/况合有限元组合格式。三维厚璧球壳受均匀内压的塑性分析工作说明,采用组合格式并辅以合适数目的高斯积分点,在同等计算精度条件下,计算机开支(CPU)约可节省34%。      

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

三维植被网护坡技术在哈同公路的应用

介绍了边坡生态防护技术和三维植被网护坡技术在哈同公路的应用。     

高速动车组碰撞仿真研究

以CRH3动车组为载体,应用碰撞仿真软件PAM-CRASH进行碰撞数值模拟分析,得到CRH3动车组在大变形碰撞时的变形模式及车与车之间的吸能情况、撞击力、撞击作用时间、各车的速度、加速度等一系列参数的变化规律.同时加入假人模型,通过数值仿真,对假人模型各伤害指标进行评价,提出碰撞时人体造成伤害的关键因素,实现车辆的被动安全保护,为企业提供理论依据.     

电控预混合式气体燃料发动机后台管理软件的开发

介绍了预混合式气体燃料发动机的后台管理软件的改进方案，软件在原有基础上改为基于USB串行通讯方式，增加了MAP图生成模块、FLASH控制模块和爆震检测控制模块等，使得该软件系统更加完善和适用。     

基于USB和FPGA的数据采集系统设计

文章从系统总体结构、硬件设计和软件设计三个方面阐述基于USB和FPGA的多通道同步数据采集与处理系统的设计方法。系统采用FPGA作为主控芯片,实现了A/D转换芯片的控制、数据在双SRAM中的乒乓缓冲控制以及和USB接口芯片CY7C68013A的通信控制。通过USB驱动程序,动态链接库和LabVIEW实现了上位机中数据的显示,处理与存储。该系统能够满足多通道同步数据采集的要求。