316L氧分离器腐蚀浅析

材质为316L不锈钢的氧分离器在碱性环境中出现腐蚀裂纹。通过着色试验、金相检查、扫描电子显微镜、化学分析仪等检测方法,对316L不锈钢氧分离器内壁裂纹的宏观形貌、显微组织、腐蚀产物进行分析,结果表明,氧分离器封头焊接热影响区开裂是典型的应力腐蚀破坏,碱液中的溶解氧加重了腐蚀的危害程度。本文对腐蚀原因进行了分析,并针对氧分离器特殊的工作环境,提出了应对措施。     

ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞探讨

从ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞的原理和日常维修调试的角度介绍轨道区段的调整技术标准,并举例加以说明,为ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞设备的学习、维修提供一些经验。     

既有线ZPW-2000A无绝缘轨道电路监测子系统构建

简要介绍ZPW-2000A监测子系统的构建和特点,并分析子系统采集的内容和各种采集设备的功能。     

基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统

步进电机可直接接收脉冲信号的控制,适合于数字控制系统.针对这一特点,提出了一种使用内嵌CAN控制器的数字信号处理器TMS320LF2407A构成的步进电机控制系统方案.给出了该方案的系统结构、硬件原理框图和CAN接口电路设计.该方案硬件系统结构紧凑,性能可靠,信息传输通道具有较高的抗干扰性.     

典型集约化污水处理厂工艺设计——以南京某项目为例

南京大厂污水处理厂新建工程(一期)设计规模9万m³/d，出水执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A标准。介绍和分析了大厂污水处理厂工程设计难点，由此确定一期工程处理的工艺方案选择和设计参数，确定了改良型AAO+磁混凝沉淀+反硝化深床滤池+污泥深度浓缩脱水的处理工艺。通过工艺选择和组团式布局解决了用地紧张的难题，利用先进的设备技术保障准Ⅳ出水达标的可行性。对同类标准工程设计有一定的借鉴意义。     

7A04铝合金矩管压弯构件稳定性有限元分析

为研究7A04铝合金矩管压弯构件稳定性承载力、失稳模态和变形性能,通过Abaqus软件建立有限元模型,并与已有试验数据进行对比,验证了有限元模型的可行性.在此基础上,建立了7A04铝合金矩管压弯构件的有限元模型,并进行参数分析,研究长细比、偏心率和偏心方向对压弯构件稳定性承载力和失稳模态的影响.结果表明,绕弱轴偏心的压弯构件全部发生平面内失稳,绕强轴偏心的压弯构件发生平面内失稳和平面外失稳2种模态;数值计算得到的稳定承载力相关曲线与按《铝合金结构设计规范》(GB 50429-2007)公式计算的稳定承载力相关曲线对比的结果表明,公式计算值保守,不适用于7A04铝合金矩管压弯构件,需要进行改进与修正.     

面向铲装作业场景的自动驾驶矿车路径规划方法研究

针对铲装作业场景复杂多变、矿车路径规划实时性及安全性要求高的特点，提出一种基于引导式变步长混合A*算法的路径规划方法。通过建立维诺图获取矿区路网并提取关键点作为方向引导，提升探索效率的同时避免车辆在U形障碍物处陷入局部最优；引入自适应变步长算法并改进启发函数，进一步提高规划效率及路径安全性；通过矿区实车场景试验验证算法有效性。试验结果表明，本路径规划方法满足矿车复杂场景要求，规划时间相比原引导式算法降低68%，路径到障碍物平均距离增加了11%，路径曲率变动次数减少45%，显著提高了计算效率与路径质量。     

921A调质高强度合金钢塑性收缩量

以921A调质高强度钢在热传导温度场影响下产生的塑性收缩量为主要研究对象，选取船舶局部典型结构进行片体试验，结合分段建造施工工艺要素进行数据测量。进行数据处理，确定921A钢在建造过程中产生的收缩量和收缩因数，并转化为相应的精度加成因数，最终得到精度补偿量，可为实际船体结构建造策划设计的精度控制提供依据。