智能拆除机器人的研究现状及发展趋势

介绍了智能拆除机器人的功能和应用,分析了智能拆除机器人的研究现状和中国智能拆除机器人存在的问题,探讨了智能拆除机器人的技术特征和关键技术,阐述了智能拆除机器人的技术发展动态,最后描述了国内外智能拆除机器人的发展趋势。     

每周新闻

SSAB世博馆展示汽车发展背后的技术5月13日～14日,瑞典SSAB公司将在上海世博会瑞典馆举办VIP接待日、研讨会等活动,介绍SSAB在汽车行业安全及轻量化设计方面的最新成     

ABB机器人创新技术亮相2010上海汽车装备展

2010上海汽车装备展,ABB机器人部将携创新机器人虚拟点焊技术和最新活塞自动装配工作站隆重亮相。其核心机器人力控精密装配技术曾获得了福特汽车制造卓越奖。该技术将健康和伤害的风险最低化,生产节拍减少了50％～70％,     

超小型水下机器人通过狭窄隧道的水动力性能

采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明:超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.     

船舶甲板抛丸机器人系统设计

针对目前抛丸装置操纵控制不便、智能化程度低等问题,设计一种船舶甲板抛丸机器人系统。论述该系统的结构组成、控制系统、软件设计和激光导引规划工作流程,并在实船甲板上进行试验。试验结果表明,该系统可实现对抛丸、除尘和移动等作业环节的控制,并具备一定的自主导引抛丸作业功能。     

一种汽车行业供应链智能制造的发展综述

本文克服了传统焊接机器人工作站规划布局方法的不足,提出了具备数字化机器人柔性焊接线的规划,该焊接线具备生产数字化管理和多产品柔性生产能力.本文以某汽车生产企业的点焊机器人工作站规划布局为案例,?展望了供应链智能制造的发展趋势.     

油气管道牵引机器人设计与仿真

利用牵引机器人牵引维检修装备对新建无流体管道、停输管道、非常规流体管道、分支管道、逆流体流向管道等传统依靠介质推动的机器人无法完成管道作业的特殊工况进行检测。文中设计了一种适应上述特殊工况的蠕动式电磁驱动管道牵引机器人,并利用ADAMS虚拟样机软件对机器人进行了样机仿真分析。研究结果表明:设计的油气管道牵引机器人能够在管道实现牵引作业并适应特殊工况且具有一定避障功能,为油气管道特殊工况下的维检修提供了一种解决方案。     

基于Internet的遥操作机器人系统的鲁棒控制

在基于Internet的遥操作系统中存在时变的通信时延,时变时延会严重影响系统的稳定性和操作性能。本文针对时变的通信时延对系统的影响,将时延变化率建模为系统不确定参数,提出用时间前向观测器预测从机械手的状态,用力、预测的位置和速度反馈消除或减小时延对系统的影响。通过对反馈参数的分析与设计,使整个系统具有鲁棒渐近稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。     

危化品堆场智能巡检机器人应用研究

针对危化品物流中人工安全监督存在的盲点问题,结合堆场实际作业环境和巡检要求,设计一种适用于危化品堆场的智能巡检机器人。该巡检机器人采用防爆型设备和静电喷涂工艺,用以适应恶劣的工作环境;搭载导航设备和感知设备,实现以全自主或半自主方式替代或辅助人工巡检;采用表计识别技术,将检测仪器仪表读数的准确率提高至96.5%;采用罐体测温识别技术,将腐蚀、裂纹等细小目标检测的精度提升至95%以上;采用跑冒滴漏识别技术,提高检测管道疑似泄露点位的准确率。     

工业机器人应用人才培养探索

随着工业机器人的应用愈发广泛,机器人自动化生产线如雨后春笋般涌现,机器人技术人才的市场缺口非常大,亟需更多的专业人才.本学院在江苏省委娄书记的指示下,根据江苏实际情况,将德国职业教育经验进行本土化吸收,掌握目前市场上的机器人人才需求,对职业院校工业机器人专业建设现状进行深入分析,找准工业机器人应用人才的培养定位与思路,...