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2.
阐述工业控制和管理一体化DCS系统的重要性,介绍了一种网桥,将2+控制网和NOVELL网连网,并给出了具体的系统图和接口电路图。 相似文献
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建设临港物流园区有助于拓展和完善港口功能,为临港产业集聚和城市发展提供强有力的支撑。通过对全国主要港口后方临港物流园发展现状的梳理,发现部分园区存在定位不明晰、基础设施不足和与港口功能协同不力等问题。通过对问题成因的分析,梳理临港物流园区规划布局的重难点和对策,从园区定位、选址及规模和功能布局三方面,提出规划布局的基本方法。园区定位要与港口发展、产业布局、城市规划结合,做到港、产、园三位一体联动发展;选址充分考虑公路、水运、铁路等集疏运条件,以促进多式联运为出发点;功能布局要以进出港货物为切入点,结合周边关系、交通衔接、地块条件等因素统筹考量。研究成果为临港物流园区规划建设提供参考依据,并以连云港徐圩港区临港物流园区为例进行分析。 相似文献
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A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn. 相似文献
6.
The eigenvector of a module with six adjacent module's state was constructed according to self-reconfigurable robot M-Cubes and the configuration of system was expressed with the eigenvectors of all modules.According to the configuration and motion characteristics of the modules,a 3-dimension motion rule set was provided.The rule sets of each module was run according to eigenvector of the module after the motion direction of system decided and motion rules were selected.At last,the rapid and effective motion and metamorphosis were realized in system.The rule sets are operated on three systems and the distributed motion of system is fully realized.The result of simulation shows that the 3-dimension motion rule sets has perfect applicability and extensibility.The motion steps and communication load of the modules increase with the module number in linear. 相似文献
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目前,机器人在我国应用的范围相对比较广阔,在一定程度上能够取代人工的操作.工业机器人在实际的发展过程中是一种集机械以及电子计算技术等为于一体的人工智能的产品.本文研究分析了机器人的车身焊接技术研究.希望在一定的程度上能够为相关的工作人员提供一定的理论支持和实践参考. 相似文献
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OMRON以太网在成品库中的控制应用 总被引:1,自引:1,他引:0
完成欧姆龙以太网在NEPID系统中的开发,并由此实现以太网通信,与工程管理服务器的联网管理。所设计的欧姆龙以太网实现了生产管理者对现生产的整体控制和基本数据的管理。从工程实际应用的角度系统地描述了欧姆龙以太网在生产管理和系统控制中的实现。 相似文献
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