基于宜适应控制理论的汔车多策略交叉控制

由于各种智能控制策略各有其优缺点,因此有机地结合这些控制策略,构成多策略交叉控制器,取长补短,发挥其各自的优势,是提高系统控制性能的有效途径.     

汽车车桥ABS装配工艺及输出信号检测

对汽车ABS制动防抱系统的基本原理、主要技术参数及功能等进行了简要介绍;并结合生产实际着重对汽车车桥ABS装配工艺和初始信号的输出检测方法进行了探讨。     

ABS自适应PID控制算法的仿真研究

现在汽车上采用的ABS产品都采用逻辑门限值控制方式,以德国BOSCH公司开发的ABS产品为例,详细阐述了这种控制方式的控制过程,然而逻辑门限值控制方式对于不同车型的逻辑门限值的要求有所不同,因此通用性能差。这里介绍了一种自适应的PID控制方式,在模型未知的情况下能很好地调整比例、微分、积分三个参数,将其应用于ABS上,可获得更好的制动效果。     

汽车防抱死制动系统(ABS)试验研究及评价方法

首先对ABS控制理论做了较详细的介绍,通过对ABS控制参数和控制方式的论述提出了ABS道路试验的重要性,重点对ABS试验方法、评价方法做了较详细的介绍。在评价方法方面,提出了利用多个参数来对ABS系统综合评价,该方法不仅适用于ABS产品的认证,更适用于ABS产品的研究及开发。     

汽车ABS轮速传感器性能测试系统的研究

设计了汽车ABS轮速传感器性能测试系统,开发了相应的测试与数据采集软件。进行了试验,并对采集到的数据进行分析处理。研究结果表明:该系统工作可靠、实施方便、抗干扰能力强,为研究ABS提供了方便。     

汽车气制动防抱系统控制原理

介绍了汽车气制动防抱系统及主要元件的工作原理,并对目前汽车防抱制动系统所采用的控制逻辑及控制方式进行了分析。     

长丰猎豹CFA2030汽车ABS故障诊断与检修

简述ABS的原理与作用,介绍四轮驱动的长丰猎豹CFA2030汽车ABS的组成,详细阐述该系统故障诊断及各部件故障检修。     

本田CR-V型汽车ABS故障诊断

介绍本田CR-V型汽车ABS的组成,故障码的读取和清除方法;分析故障码的含义及诊断方法。     

在转毂试验机上测试防抱死制动系统的研究

为了检测汽车防抱死制动系统的可靠性,在转毂试验台上对该系统进行了测试研究。介绍了转毂试验台的结构、原理、工作过程及测试程序。在转毂试验台上模拟了汽车的各种动态工况,测试了防抱死制动系统的性能。试验表明,该转毂试验台及其测试程序能满足防抱死制动系统性能的测试要求。     

A vehicle ABS adaptive sliding-mode control algorithm based on the vehicle velocity estimation and tyre/road friction coefficient estimations

A sliding-mode observer is designed to estimate the vehicle velocity with the measured vehicle acceleration, the wheel speeds and the braking torques. Based on the Burckhardt tyre model, the extended Kalman filter is designed to estimate the parameters of the Burckhardt model with the estimated vehicle velocity, the measured wheel speeds and the vehicle acceleration. According to the estimated parameters of the Burckhardt tyre model, the tyre/road friction coefficients and the optimal slip ratios are calculated. A vehicle adaptive sliding-mode control (SMC) algorithm is presented with the estimated vehicle velocity, the tyre/road friction coefficients and the optimal slip ratios. And the adjustment method of the sliding-mode gain factors is discussed. Based on the adaptive SMC algorithm, a vehicle's antilock braking system (ABS) control system model is built with the Simulink Toolbox. Under the single-road condition as well as the different road conditions, the performance of the vehicle ABS system is simulated with the vehicle velocity observer, the tyre/road friction coefficient estimator and the adaptive SMC algorithm. The results indicate that the estimated errors of the vehicle velocity and the tyre/road friction coefficients are acceptable and the vehicle ABS adaptive SMC algorithm is effective. So the proposed adaptive SMC algorithm can be used to control the vehicle ABS without the information of the vehicle velocity and the road conditions.