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汽车防抱制动系统中,滑移率是主要控制参数,制动时车速是确定滑移率的基础,介绍了一种估取车速的新方法。 相似文献
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CA7220红旗轿车装配ABS时,如按常规的真空排气加注制动液步骤对ABS进行操作,存在制动踏板发软、制动距离延长等问题。通过在原有的真空排气加注制动液工位加装ABS通讯控制器对上述问题加以解决,并对ABS通讯控制器的功能、硬件结构和软件系统加以介绍。 相似文献
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滑模控制方法在汽车防抱制动系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
ABS性能优劣的关键在于控制方法的选取,提出了一种基于ABS滑移率控制的滑模变结构控制方法。该方法通过选定合适的切换甬数和控制规律,可以迫使系统沿设计的滑移面做滑模运动。从而使防抱制动系统的滑动模态对系统的动理学变化、参数变化、外部干扰具有很强的鲁棒性和自适应性。将这一控制方法应用于单轮车辆模型,在MATLAB/Simulink环境下进行仿真。仿真结果表明,滑模控制方法在ABS的滑移率控制中是切实有效的,能够明显提高汽车ABS的性能。 相似文献
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汽车ABS轮速传感器性能测试系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了汽车ABS轮速传感器性能测试系统,开发了相应的测试与数据采集软件。进行了试验,并对采集到的数据进行分析处理。研究结果表明:该系统工作可靠、实施方便、抗干扰能力强,为研究ABS提供了方便。 相似文献
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汽车ABS自适应模糊滑模控制算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于纵向附着系数一滑移率曲线特性,设计了可进行最佳滑移率估计和校正的自适应调节器,并根据滑移率跟踪最佳滑移率的误差,设计了可进行滑模参数自适应调节的模糊逻辑调节器.利用Simulink建立了ABS的自适应模糊滑模控制器模型和自适应滑模控制器模型,分别对单一路面和不同路面进行了仿真和比较研究,结果显示所提出的汽车ABS自适应模糊滑模控制算法可行,并且利用自适应模糊滑模控制器的ABS纵向附着系数利用率更高、稳定性更好、制动时间和制动距离更短. 相似文献
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为了检测汽车防抱死制动系统的可靠性,在转毂试验台上对该系统进行了测试研究。介绍了转毂试验台的结构、原理、工作过程及测试程序。在转毂试验台上模拟了汽车的各种动态工况,测试了防抱死制动系统的性能。试验表明,该转毂试验台及其测试程序能满足防抱死制动系统性能的测试要求。 相似文献
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汽车防抱死制动系统试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先对ABS的作用做了较详细的介绍,然后重点对ABS试验方法和评价方法做了较详细的论述。本文对ABS的性能评价是以装车后进行实车道路试验的方式进行的,在评价方法方面,文章提出了利用多个参数来对ABS系统进行综合评价,该理论不仅适用于ABS产品的认证,更适用于ABS产品的研究及开发。 相似文献