汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究

以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模型。仿真结果表明,在分离路面紧急制动工况下,通过将AFS与ABS进行集成控制,能够进一步提高ABS的制动效能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。     

用CAN总线技术来获得车辆ABS过程的控制参数

将ABS的控制参数通过CAN总线实时地传输到上位PC机,再由上位PC机对获得的ABS制动过程参数进行曲线绘制并进行分析,再做出调整方案,以达到对ABS控制过程的优化。本方法实际操作性强,工作稳定可靠,有效地降低了实验成本。     

国内ABS发展现状

详细讲述国内汽车防抱死制动系统(Anti-lockBrakingSystem,简称ABS)发展现状,简略介绍国内ABS的发展趋势和方向。     

ABS前轮控制模式

ＡＢＳ的前轮控制地在对开路面上实施制动的大型汽车操纵性和方向稳定性有很大影响。本文通过中种控制模式的优点和缺点，提出最佳的选择方案。     

MK20型圆ABS的排气加液

MK20型ABS中，由于液压回路中增加了用来调节车轮制动器压力的电磁阀，使得系统的排气加液跟传统的制动系统有所不同。介绍了ABS的真空排气加液过程和ABS常闭阀控制过程，并对真空加液的操作时间节拍进行估算。试验结果表明，其排气加液效果较好。     

多轴分布式电驱动车辆电液复合制动控制研究

针对多轴分布式电机驱动车辆电液复合制动中易出现的车辆制动抖动问题,提出了一种建压阶段电机制动力修正策略和一种基于前馈-反馈的协调控制策略,分别在建压阶段和其他阶段通过协调复合制动力来解决制动抖动的问题。针对防抱死控制系统与电机制动系统共同作用时的制动矛盾,提出了一种基于PID 控制的ABS控制策略,主要通过改变电机制动力来解决制动矛盾的问题。通过TruckSim、Matlab/Simulink及AMESim联合仿真验证,制动冲击度在建压阶段下降了 20.66%,在电机退出阶段下降了 92.59%,驾驶感觉得到明显改善。而 ABS控制策略也可在保证理想滑移率的同时完成制动能量回收;结合整车制动试验,表明协调控制策略在保证制动效果良好的同时实现了制动能量回收,效果显著。     

水路交通基础设施建设项目融资方式

水路交通是中国交通运输业的重要组成部分，对国民经济的发展与中国经济融入世界经济具有直接的制约或促进作用。水路交通基础设施建设需要巨额资金投入。由于缺乏对一些项目融资新方式应用的研究与尝试，造成了目前中国水路交通融资渠道比较单一，资金投入不足的问题。从BOT、TOT与ABS三种项目融资新方式的特征出发，探讨了中国水路交通基础设施建设采用这三种项目融资新方式的可能性与必要性，并对中国水路交通基础设施建设应用BOT、TOT、ABS融资方式需要采取的措施提出了一些见解。     

汽车ABS控制策略的仿真研究

利用Matlab／Simulink软件建立汽车ABS系统仿真模型。分别采用Bang—Bang控制、PID控制以及模糊控制策略,选择合适的控制参数和模糊规则,对ABS控制系统进行仿真,并对其性能进行分析,以确定最优控制方法,目的在于为汽车ABS产品的开发提供借鉴和依据。     

红旗轿车ABS的检测与维修

汽车防抱死制动系统（ABS）是汽车的一种主动安全装置,用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑,以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离,充分发挥汽车的制动效能。介绍红旗轿车ABS的线路检测方法,轮速传感器、ABS故障警告灯和制动灯开关的故障检测和维修方法。     

基于MATLAB的ABS控制仿真研究

ABS是一种变工况、非线性的系统,且建模难度大。分别采用PID控制、模糊PID控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真。其中模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力,可以达到非常好的控制效果。