西沃豪华客车ABS/ASR系统的原理与故障诊断

介绍西沃牌B10M客车ABS／ASR系统的组成、工作原理和故障码的读取、清除方法以及故障码的含义。     

ABS电磁阀在空气悬挂中的妙用

通过创新设计思路,将ABS电磁阀巧妙地用在了空气悬挂系统中作降阀使用。     

气压ABS/ASR硬件在环仿真平台的设计与应用

介绍一种自主开发的气压ABS／ASR硬件在环仿真平台,采用车辆系统的局部子系统构建实物平台,基于Matlab xPC目标环境,经济高效地实现了ABS／ASRECU控制器在环仿真的开发与测试。     

四轮独立驱动电动车的ABS控制方法

为实现四轮独立驱动电动车制动防抱系统(ABS)控制,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,通过对电机驱动理论及传统ABS系统进行分析,设计了基于单片机(PIC)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的电动车控制器。采用四轮独立驱动方式,提出了开、闭环控制策略,给出了电动车参考车速和实际车速的计算方法,进行了纯电动ABS控制方法研究。对配有4台700W轮毂电机的电动样车进行仿真和实验的结果表明,电动车控制器设计合理,系统具有良好的动态性能;ABS系统控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动车的制动要求。     

汽车防滑控制系统ABS/ASR基本原理及发展趋势

介绍汽车防滑控制系统ABS/ASR的基本原理和控制方法,阐述ABS/ASR在国内外的发展状况及发展趋势。     

越野汽车的ABS匹配研究

ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,在各种类型的车辆上都有应用。越野车结构和运行工况较一般车辆复杂。提出了越野车ABS匹配与普通车辆的不同点,针对某越野车自主开发了液压三通道ABS。详细介绍了该越野车的ABS匹配过程,包括硬件设计、软件控制策略和调试方法,以及实车匹配试验等。     

基于模糊控制器的整车ABS检测试验台技术研究

通过对整车ABS性能的分析,针对在ABS台架检测时的汽车惯性质量模拟问题,提出了无级模拟汽车惯性质量的电模拟方法,并根据检测台的系统特性和经验制定了模糊控制规则表,建立了电模拟方法的理论模型。设计了整车ABS检测台的模糊控制器,并对电模拟方法进行了仿真分析。     

风神蓝鸟轿车ABS故障检测与诊断

介绍了蓝鸟系列轿车ABS自诊断系统中故障诊断以及故障码的读取与清除方法。在介绍ABS常见典型故障的基础上,分析了如何根据故障码进行传感器、执行器电磁阀、ABS电动机继电器、ABS控制元件以及系统低电压的故障诊断方法,论述了常见的故障现象以及诊断程序,给出了系统维修数据。     

ABS轮速信号测量误差分析及等周期采样方法研究

从理论分析的角度对ABS轮速信号测量的误差进行了研究,指出触发误差是影响轮速测量门槛值高低的主要因素,并通过试验测量了该误差随轮速的变化关系。等角度采样的轮速信号在ABS中需要变换成等控制周期采样的轮速信号。在低速测量场合,当ABS控制周期内没有轮速信号出现时,本文利用了一种基于二阶多项式拟合的预测算法来估计轮速信号,仿真试验结果表明该估计方法是可行且可靠的。     

基于快速控制原型的ABS控制器开发

介绍了基于dSPACE实时系统的ABS控制器快速控制原型的设计方法。提出了运用MATLAB代码生成工具将快速控制原型控制算法移植到ABS控制器中的方法,解决了快速控制原型设计和真实控制器设计的衔接问题。试验结果表明,ABS控制器与快速控制原型具有同样的控制效果;快速控制原型方法使开发过程中的分析和验证工作更加快捷,缩短了ABS控制器的开发周期,提高了系统开发效率。