基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究

将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究，利用ADAMS／CAR建立了汽车整车的多体力学模型，模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身，同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性，准确地表达了车辆的动态特性；利用Matlab／Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略，利用ADAMS／Control接口进行模型的集成、协同仿真，并将仿真结果与另一种控制策略一逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析，仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果，结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。     

ABS/EDS液压装置轮缸增、减压特性测试

汽车防抱死制动系统(简称ABS)是提高和改善汽车制动性能的重要途径.因此,通过介绍ABS的作用、发展历程及远大前景,简单说明ABS/EDS组成及原理;同时通过试验测试ABS通道和EDS通道的特性,可为今后研制开发ABS/EDS以及TCS、ESP等液压装置奠定基础.     

谈ABS防抱死制动系统

ABS装置是以提高汽车行驶性能为目的而开发的。现在汽车上普遍采用的ABS防抱死制动系统，主要由轮速传感器、控制器（电脑）及电磁阀组成。其原理是根据车轮传感器提供的角减速度，由电子控制单元计算出的参数，再通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。ABS称为“防抱死”系统而不是“防滑”系统，在使用装有ABS的汽车时，不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力，不可随意增大轮胎的直径，维修时一定要参考原车的维修手册并使用原厂规定的制动液。     

东南得利卡防抱死制动系统的故障诊断

通过一辆东南得利卡的ABS维修,对ABS的工作原理进行分析,解决了油管接错故障。由此多次实践并深入分析,发现几乎所有的ABS都有设计上的缺陷。如果维修时不仔细,可能导致较大的维修事故.     

基于Amesim的整车制动系统建模与仿真

设计整车制动系统的结构方案,阐述其结构和工作原理。基于Amesim建立整车制动系统模型,通过该模型仿真汽车在制动踏板位移分别为30,40,50 mm时,分别进行轻微制动、常规制动与紧急制动等3种制动工况的制动过程,结果表明:仿真结果与理论计算一致,该制动系统模型可以准确的模拟汽车的制动过程,给汽车制动系统的研发提供理论依据,可缩短制动系统的研发周期。     

转速传感器测试系统的设计

设计了轮速传感器的性能测试系统,介绍了轮速传感器测试台的结构和布置情况。然后,设计了信号调理电路,开发了传感器无源电阻及实时信号采集和分析处理程序。经实验表明:系统的操作简单,稳定性好,抗干扰能力强,能够达到准确测试转速传感器的目的。     

装用ABS车辆的制动性能分析

汽车制动系统在汽车的安全方面起着至关重要的作用,ABS在保持汽车制动时的方向稳定性并有限度地缩短制动距离、提高汽车制动安全性方面作用明显,使得全世界对ABS的应用都非常重视。在介绍ABS基本原理的基础上,对车辆制动进行受力分析,通过对有无ABS时的性能进行分析对比,说明有ABS工作时汽车制动力的变化频率大,对工程实践具有指导意义。     

可变容积式ABS执行机构液压控制系统的分析研究

ABS在汽车上的应用与推广,提高了汽车的制动安全性,文中通过对可变容积式ABS系统中液压控制装置的组成、结构和功用的分析,以及对三通道ABS液压系统的工作过程及其特点的分析,为进一步的设计打下基础。     

基于AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合建模与仿真研究

通过建立AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合仿真模型,模仿了4独立通道制动系统的整车模型在低附着制动工况下的制动过程.AMESim与Simulink/Stateflow联合建模构成的4轮整车制动模型可以考虑更多因素对汽车实际运行工况的影响.仿真结果显示,该模型能很好的模拟真实的制动工况,缩短制动距离与节约制动时间,且易于变更参数以缩短设计周期.     

汽车ABS系统传导瞬态抗扰度性能研究

研究某型号ABS系统的瞬态抗扰度性能,分析试验过程中该ABS系统出现的失效状态和毁坏状况产生的原因,并给出了整改措施。对整改后的ABS系统再次进行试验,结果表明,整改后的ABS系统完全满足ISO7637—2最高等级的要求。