挖掘机动臂自动下降故障的分析与排除

针对小松PC200挖掘机出现的动臂自动下降故障,按照由易到繁的步骤逐步分析了故障发生的原因,并且提出了在故障排除中应注意的问题.     

基于闭环力反馈原理的非线性液压主动阻尼悬架模型的研究及优化设计

本文在理论上建立了一套基于主动力反馈原理的新型主动阻尼悬架的设计和优化方法。首先提出了该主动阻尼悬架的实现模型，该模型是在传统的液力减振器的基础上，应用半主动控制的思想，结合力反馈的原理建立起来的内部液压反馈阻尼网络模型。理论优化分析和计算机仿真表明，通过该液阻网络模型，即可以实现电控的主动阻尼悬架的功能，它可以根据汽车行驶路况的好坏，自适应地调节悬架阻尼大小以实现主动阻尼悬架的最优控制。     

作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法

通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型.考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组.以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km·h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究.结果表明;倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境.     

高速铁路光回路异物侵限监测系统方案研究

为了解决高速铁路异物侵限双电网监测系统存在的抗干扰能力差,双电网需连续稳定供电、工程投资大等问题,运用光纤通信、计算机网络和自动控制等技术,提出光回路异物侵限监测系统的方案,论述系统构成方案,检知网的设计方案,传感光纤的选型、敷设方式和接续方案,光信号衰耗指标的计算以及监控单元、铁路局中心系统设置方案等内容,有效解决双电网监测系统存在的问题,对保障高速铁路运输安全具有一定价值。     

基于D2D技术的车车通信研究

阐述车车之间实现直接通信的应用价值和意义。利用列车在RBC中的注册数据(车次号)及同方向列车在区间内相对固定的运行顺序,在RBC端加入列车通信管理单元协助列车完成身份识别,并对特殊情况下的列车通信管理单元的布置原则进行分析。探讨利用D2D技术实现车车之间的信息互通,在结合C3线路列车的运行特征与D2D技术的模式特征后,选择D2D基站中继模式建立前后行列车的通信模型。在车车通信系统模型建立的基础上,对该系统的故障因素进行分析,利用马尔科夫模型对系统可靠性进行验证,结果显示其可靠性满足目前铁路运输的需求。     

综合单价风险评估研究及应用

工程量清单计价模式下,建筑市场的公开竞争促使施工企业科学地运用决策分析以获取项目。清单招标一般都采用单价合同,投标人要承担组价的全部风险,而出于种种原因,综合单价中的风险费用一直未得到投标人的充分重视。此文在深入理解综合单价的基础上,系统地分析了报价风险,以此为基础构建风险分析和评估数学模型;再以随机抽样为主要手段,运用蒙特卡罗模拟技术对模型进行风险分析,得出综合单价风险概率分布,从而为投标人的报价决策提供依据。综合单价报价风险决策方法的研究对施工企业投标报价风险分析和评估具有积极的意义。     

电动汽车用整车控制单元平台设计与开发

针对电动汽车种类繁多、对整车控制功能需求各异、缺乏整车控制单元平台的现状,在对电动汽车控制功能进行深入分析的基础上,以32位汽车级芯片和扭矩控制为核心,设计开发了电动汽车整车控制单元软件和硬件平台,大大提高了电动汽车整车控制单元的开发效率。     

新型电磁制动器的挂车防抱死控制及其仿真

对于使用一种新型电磁制动器的挂车,针对其特点应用模糊控制方法,以滑移率为控制目标,对使用车辆进行了防抱死控制,并使用Matlab中的Simulink工具箱对制动过程进行了仿真。仿真结果表明在使用这种新型电磁制动器的车辆防抱死过程中,模糊控制具有良好的控制效果。     

电子式安全带预紧装置的检修

介绍了电子式安全带预紧装置故障代码的提取方法、故障代码的含义及故障代码的清除，并指出了检修时应注意事项。     

上汽·奇瑞轿车防抱死制动(ABS)系统及其故障诊断技术

阐述Chery·SQR7160轿车简况,以及ABS结构原理和防抱死功能的制动循环,并提供故障的常规检查和自诊断内容.