基于ADAMS的举升装置的控制系统设计及仿真

应用ADAMS/View环境平台建立了举升装置仿真模型,利用View模块的控制工具箱设计了控制系统,仿真结果表明：利用ADAMS/View模块的控制工具箱工具对举升装置进行了很好的控制,既节约了时间,又增加了设计的可靠性。     

Tyre-force estimation by Kalman inverse filtering: applications to off-highway mining trucks

Kalman inverse filtering is used to develop a methodology for real-time estimation of forces acting at the interface between tyre and road on large off-highway mining trucks. The system model formulated is capable of estimating the three components of tyre-force at each wheel of the truck using a practical set of measurements and inputs. Good tracking is obtained by the estimated tyre-forces when compared with those simulated by an ADAMS virtual-truck model. A sensitivity analysis determines the susceptibility of the tyre-force estimates to uncertainties in the truck's parameters.     

基于ADAMS的麦弗逊式独立悬架优化仿真分析

针对轿车前悬架系统对车辆操纵稳定性有较大影响,文章利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了带有转向系统的麦弗逊式独立悬架模型,并对其进行仿真分析.通过修改前悬架的定位参数来对其进行优化设计,从而研究悬架参数对车辆操纵稳定性的影响.数值计算表明,优化后的悬架使得前轮定位参数基本达到一个最优值,为改进汽车操纵稳定性提供了参考依据.     

某越野车前悬架优化研究

前悬架参数是汽车的重要参数,提出了虚拟试验优化设计方法以确定这些参数。根据多刚体动力学原理,建立前悬架和整车虚拟样机。在ADAMS／Car中进行了两侧车轮同向跳动试验、低速回正性试验、高速回正性试验。在试验中利用ADAMS／Insight对前悬架参数进行优化,对比优化前后试验结果,证明这种设计方法可以令参数选择更加合理,同时缩短设计开发周期,减少成本。     

基于ADAMS的麦弗逊式悬架的优化分析

为了解决前轮磨损的问题,文中以多刚体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真软件ADAMS/View建立麦弗逊悬架模型,并应用ADAMS/Insight模块进行运动分析并对悬架的结构进行优化,得出优化的悬架布置方案,从而减小了轮胎的磨损。     

折臂式随车起重机变幅机构参数化模型的建立

变幅连杆机构是制约和影响折臂式随车起重机起吊能力的关键因素,而准确的参数化模型是进行变幅连杆机构优化设计的基础。分别采用Pro/E和ADAMS软件对产品进行了参数化建模,并进行了相应的动力学分析,最后以Pro/E分析结果验证了ADAMS参数化模型的正确性。     

液体气压式输弹机故障仿真研究

利用ADAMS和Simulink仿真软件建立了气体液压式输弹机的动力学模型,通过实验证明了仿真模型的可信度。针对输弹机输弹故障影响因素,建立了以输弹机储能筒气体初始压力和初始容积为故障因素的故障仿真模型,并通过仿真分析得到了两种故障因素的影响规律,为输弹机的勤务保障提供了参考。     

基于ADAMS的双横臂悬架优化设计

根据某汽车双横臂前悬架硬点坐标等参数,应用ADAMS/Car建立该悬架虚拟样机模型,并对悬架系统进行车轮跳动仿真分析,模拟车轮跳动对双横臂悬架前轮定位参数的影响,得出相应参数的变化规律曲线。根据仿真试验结果和相关参数的设计要求,对该悬架的部分硬点位置及悬架特性参数进行优化,使悬架的综合性能达到最佳。结果表明,所做的优化设计有效,改善了悬架系统的运动学特性。     

内燃机曲柄连杆机构的建模与仿真分析

对内燃机曲柄连杆机构的工作性能进行仿真分析是该产品设计过程中的重要组成部分。运用机械系统仿真软件ADAMS,建立了曲轴、飞轮、连杆、活塞在内的虚拟样机模型,之后将曲轴视为柔性体,利用PRO/E建立曲轴的三维实体模型,导入ANSYS进行模态分析,生成中性文件,再导入ADAMS中生成曲轴的柔性体模型来替换刚体模型,构造刚柔混合体模型,通过对模型的多体动力学仿真,得到曲轴连杆和活塞的运动特性曲线,为以后内燃机的优化设计及疲劳分析提供参考。     

某中型商用车电动助力转向的建模与仿真

首先分析了电动助力转向（ElectricPowerAssistSteering,简称EPAS）的系统原理,然后以某中型商用车为对象,利用ADAMs软件构建了该车的虚拟样机模型,并分别对三种不同的助力方式进行了仿真计算,确定了三种助力方式的优缺点,并为后续电控开发提供了电动助力转向MAP的基础数据。