全文获取类型
收费全文 | 4905篇 |
免费 | 217篇 |
专业分类
公路运输 | 1486篇 |
综合类 | 1454篇 |
水路运输 | 1145篇 |
铁路运输 | 903篇 |
综合运输 | 134篇 |
出版年
2024年 | 73篇 |
2023年 | 251篇 |
2022年 | 253篇 |
2021年 | 260篇 |
2020年 | 169篇 |
2019年 | 187篇 |
2018年 | 97篇 |
2017年 | 130篇 |
2016年 | 116篇 |
2015年 | 193篇 |
2014年 | 223篇 |
2013年 | 242篇 |
2012年 | 243篇 |
2011年 | 276篇 |
2010年 | 153篇 |
2009年 | 271篇 |
2008年 | 361篇 |
2007年 | 342篇 |
2006年 | 345篇 |
2005年 | 203篇 |
2004年 | 183篇 |
2003年 | 132篇 |
2002年 | 94篇 |
2001年 | 59篇 |
2000年 | 54篇 |
1999年 | 37篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有5122条查询结果,搜索用时 156 毫秒
801.
802.
计算流体动力学在轨道交通环控系统分析中的应用 总被引:4,自引:2,他引:2
介绍了近年来发展较快的一种计算机辅助设计技术——计算流体动力学(CFD),并将其与世界上第一个地铁环控计算机模拟软件SES进行比较,对CFD在城市轨道交通环控系统中的应用进行了分析和探讨。 相似文献
803.
804.
805.
针对民航机场及周边空域安全管理的需求和雷达监视存在盲区易受干扰的缺点,设计了一种基于FPGA的实时空中目标跟踪系统. 针对空中目标的特点,采用灰度图像的帧间差分法进行目标检测,自适应双阈值进行目标分割,形心跟踪法进行目标跟踪,达到25帧/s的实时处理速度;算法通过设置跟踪区域和目标锁定点,排除了干扰的影响,提高了系统跟踪能力;采用形心坐标的脱靶量作为云台调整参数,依据分割目标像素大小在跟踪过程中进行了自动变焦控制;采用IDE接口硬盘作为存储介质,FAT32文件系统作为图像存储形式来记录实时图像. 外场实验表明,系统工作稳定,跟踪算法简单实用,可辅助雷达系统对飞机起降及机场空域移动目标进行跟踪监视. 相似文献
806.
冯正平 《上海交通大学学报(英文版)》2010,15(2):194-198
The design approach of H∞ autopilot for autonomous underwater vehicles (AUVs) is proposed. Comprised by the three sub-controllers,i.e. speed,heading and depth controllers,the designed autopilot has advantage over existing H∞ control of AUVs. The overshoot in speed,heading and depth control systems under step commands is restricted by refining the weighting function for robust stability. The dynamic performance of heading and depth control systems is improved by feeding back yaw rate and pitch angle,respecti... 相似文献
807.
肾清饮对糖尿病大鼠肾脏的保护作用及其可能的机制 总被引:1,自引:0,他引:1
目的 探讨肾清饮对糖尿病大鼠肾脏的保护作用及可能的机制.方法 40只链脲佐菌素诱导的糖尿病大鼠随机分成模型组、肾清饮组、贝那普利组和肾清饮联合贝那普利组,连续给药8周后观察血糖、肾功能和24h尿蛋白定量的变化,分别检测肾组织及尿中丙二醛(MDA)含量,肾组织中超氧化物岐化酶(SOD)的活性,血清转化生长因子(TGF-β_1)水平的变化,光镜观察肾脏病理形态学的改变.结果 各药物组肾功能明显改善,与对照组比较无显著性差异(P>0.05),但对血糖无明显改善作用,24h尿蛋白量较模型组显著下降(P<0.05或 P<0.01),联合组下降最为显著(P<0.01);各药物组肾组织及尿MDA含量、肾组织SOD活性和血清TGF-β_1表达与模型组有显著性差异(P<0.05或 P<0.01),联合组与其他药物组比较差异显著(P<0.05).光镜观察各药物组肾脏病理改变均有不同程度改善,各组间无明显差异.结论 肾清饮对糖尿病大鼠肾脏有保护作用,与贝那普利联用有协同作用.其作用机制可能与抑制氧化应激和增强机体抗氧化能力,降低炎症因子TGF-β_1的表达有关. 相似文献
808.
以内燃机车柴油机气阀关键尺寸的测量系统分析为例,将测量系统的重复性与再现性(GR&R)等测量指标运用到产品质量管理之中,对测量数据进行分析.利用GR&R分析结果,确定测量系统误差的主要原因,找到了测量系统的改进方法.解决了测量方法落后、测量结果准确性低、重复性差、不确定度大而导致的产品质量上不去、测量数据可靠性差等问题;减少了测量系统误差,提高产品的测量精度,确保制造的产品符合要求. 相似文献
809.
810.
从车载音频设备对存储器的兼容性出发,设计了一个有多种数字接口的车载数字音频接口系统。介绍了车载数字音频接口系统的系统组成,以使用USB-HOST技术读取并解码U盘上的MP3文件为例说明整个系统的软硬件设计和实现过程。 相似文献