全文获取类型
收费全文 | 28822篇 |
免费 | 1392篇 |
专业分类
公路运输 | 9397篇 |
综合类 | 7801篇 |
水路运输 | 7422篇 |
铁路运输 | 4965篇 |
综合运输 | 629篇 |
出版年
2024年 | 332篇 |
2023年 | 1239篇 |
2022年 | 1384篇 |
2021年 | 1665篇 |
2020年 | 1254篇 |
2019年 | 1173篇 |
2018年 | 530篇 |
2017年 | 702篇 |
2016年 | 712篇 |
2015年 | 980篇 |
2014年 | 1381篇 |
2013年 | 1354篇 |
2012年 | 1507篇 |
2011年 | 1625篇 |
2010年 | 1610篇 |
2009年 | 1618篇 |
2008年 | 1703篇 |
2007年 | 1528篇 |
2006年 | 1255篇 |
2005年 | 1048篇 |
2004年 | 926篇 |
2003年 | 906篇 |
2002年 | 761篇 |
2001年 | 676篇 |
2000年 | 456篇 |
1999年 | 329篇 |
1998年 | 342篇 |
1997年 | 262篇 |
1996年 | 248篇 |
1995年 | 146篇 |
1994年 | 135篇 |
1993年 | 97篇 |
1992年 | 92篇 |
1991年 | 109篇 |
1990年 | 64篇 |
1989年 | 60篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 343 毫秒
811.
基于有限元的疲劳寿命预测可应用于各行业,疲劳寿命预测精度的提高,离不开有效的材料疲劳卡片,疲劳卡片反映了载荷水平与疲劳寿命的关系。通过设计合理的材料试样的疲劳试验,结合试验与有限元计算,计算不同损伤参量创建应用于疲劳寿命分析的材料疲劳卡片,同时对疲劳卡片的仿真精度进行了验证。结果表明,基于名义应力法构建的疲劳卡片具备较高的预测精度,结合材料试验数据与仿真结果构建的多应力比S-N疲劳卡片,可用于其他适用于应力疲劳分析的零部件疲劳寿命分析,为提高零部件疲劳寿命预测精度提供新的技术途径,为零件的前期结构设计提供参考,可在不同领域进行推广并开展进一步分析研究。 相似文献
812.
传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上,其机动性不高,工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性,提出基于麦克纳姆轮的四轮打磨机器人移动平台。首先对单个麦克纳姆轮做结构分析,了解其运动方式;然后对麦克纳姆四轮移动平台做正、逆运动学分析,得到了四轮移动平台的逆运动学公式;接着在Simulink中建立逆运动学模型;最后在Vrep中进行正运动学验证。结果表明对麦克纳姆轮移动平台分析的正确性,以及麦克纳姆轮移动平台可以充分提高打磨机器人的机动性,为机器人自动打磨打下良好基础。 相似文献
813.
814.
815.
816.
本文以一款经济型商用牵引车动力不足优化开发为例,应用AVL cruise及matlab编程工具,深度分析了优化车型的动力性表现,并结合国内牵引车的使用工况和客户需求,并同步分析经济性水平、客户价值,最终找到动力匹配优化方案。 相似文献
817.
以云南山区双车道公路1740起碰撞事故数据为基础,将事故数据分为机动车与机动车、机动车与摩托车、机动车与非机动车3种类型,事故严重度划分为仅财产损失、轻伤、重伤或死亡事故3个等级,分别用部分优势比模型和有序Logit模型建立3类机动车碰撞事故严重度分析模型,对比分析不同等级事故的显著影响因素和模型的预测准确率,分析部分... 相似文献
818.
819.
平台式惯导系统的初始对准,为进入导航状态提供必要的初始条件,主要的性能指标是对准精度和时间。本文提出了一种新的变频带对准法的三阶调平系统,在对准过程中,系统的带宽能适应调平过程中信噪比的变化,从而使性能达到最优,经理论分析和仿真研究表明,这种新方法比经典方法,调平速度快而且提高了水平陀螺测漂及方位角的估值的精度。 相似文献
820.
该文提出了一种基于两站到达时间差和一个到达角的无源定位方法。以到达角消除时差定位的多值模糊,用最小二乘估计和卡尔曼滤波算法,实现对海上机动目标的无源定位和跟踪。经计算机仿真后得到了满意的效果。 相似文献