起停系统控制策略开发及试验研究

介绍了车辆起停技术和起停系统,详细研究了起停控制策略,并采用起停技术进行了整车的NEDC循环试验。结果证明,采用起停技术后车辆在市区工况可以节油5.7%,综合油耗可降低3%,起停技术是一种有效的整车节油手段,可以用于大批量生产。     

船舶变频液压舵机控制策略研究

针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。     

电动汽车的再生制动控制策略研究及仿真

分析了汽车在典型循环工况下制动时前后轴上的制动力和制动能量的分配规律,以此为依据,介绍了电动汽车的三种制动控制策略,并着重分析了结构和控制都比较简单且容易实现的并行制动控制策略。通过对实例汽车的仿真分析,得知并行控制策略能回收制动能量的55%左右,目前来说在电动汽车上应用该策略较为理想。     

基于壁面加热功率回归模型的车用电子水泵控制策略研究

为了提高车用电子水泵对发动机温度控制效果的稳定性,提出了一种基于温差的PID控制与壁面加热功率回归模型补偿的控制策略.通过对影响发动机当前工况产热量的相关参数进行分析,建立非线性回归模型作为水泵转速的实时补偿值,以改善温度响应延迟的缺点,在AMESim中建立整车和冷却系统模型并进行了仿真验证,结果表明:相比于单一的温差...     

基于有轨电车的自动速度控制算法研究

随着我国城市轨道交通蓬勃发展,由于投资少、建设周期短且运量和速度又介于快速公交和地铁之间,这些年有轨电车的应用也得到了长足发展,逐渐在我国多个城市推广.通常有轨电车的行车驾驶是由司机完全负责,除了车速控制、路面监视,还需要负责道岔控制等,导致有轨电车司机的劳动强度比快速公交司机和地铁司机更为繁重.针对这个问题,本次以昆明长水机场捷运项目为依托,实现了自动驾驶技术在有轨电车项目的首次应用.本文分析了有轨电车运营场景,确定了效率优先兼顾舒适性的自动驾驶控制策略.并结合对有轨电车在牵引和制动控制方面特点的分析,确定了载荷补偿控制、空转滑行控制、精确停车控制等关键控制技术研究点,建立了适用于有轨电车应用的自动驾驶算法模型.在实验室仿真测试阶段,充分考虑载荷误差、粘着防护、牵引制动控制误差等特殊情况,对车辆仿真模型进行修改,使得仿真环境逼近真实现场情况.通过实验室测试,算法能够正确实现列车的自动速度控制,达到了预期的控制目标,为后期工程现场测试提供了有利的理论依据.     

基于电动车的冷机系统控制策略设计与研究

冷机系统是电动冷藏车的关键部分,作为制冷工作的核心,冷机系统的供电和控制逻辑非常重要.结合冷机系统的工作原理,重点说明冷机系统的两种供电方案,以及压缩机上下电控制逻辑,并对冷机系统内的风扇、温度、液压控制进行详细介绍,以实例验证设计方案的可行性.     

土工离心机水平垂直双向振动台

大型土工离心机水平垂直双向振动台可在水平和垂直两个方向上激发振动,模拟地震波作用对岩土工程和结构物的影响,其原理复杂且实现难度大,世界范围内数量较少。文章依托交通运输部天津水运工程科学研究所已建成的大型土工离心机水平垂直双向振动台,分析了大型双向振动台的研制难点,并对其相应的机械设计方案和控制策略进行了介绍。本振动台的建造经验表明:采用层压橡胶轴承替代普通轴承可承受巨大的振动负载,将层压橡胶轴承布置在合适的位置可以保证台面只在水平和垂直两个方向运动;使用气缸补偿振动台和模型的静态载荷,垂直作动器只负责振动加载;振动台底部设置隔振层可大大减弱主轴受到的冲击;合理的油路布置方案和伺服阀的选型保证激振效果;使用剪切模型箱可减小模型的边界效应,使用期望响应谱RRS和测试响应谱TRS相比较的判定准则进行波形迭代,可保证波形的准确性。合理的机械设计方法和控制策略保证了振动台的使用效果。     

5000t散货船清洁推进系统配置论证与控制设计

近年来,随着燃油价格的攀升以及船舶节能减排的呼声越来越高,船舶能效提升方法研究显得尤为必要,目前其研究主要集中在设计与优化管理2个方面。本文针对5 000 t散货船设计了其清洁推进系统的配置形式,并分析其能效设计指数EEDI;此外,通过建立清洁推进系统主机及发电机综合经济性、排放性模型,给出船舶在特定工况下的最佳航速的确定方法。通过所设计的能效管理与控制的优化方法,可使整个系统运行在高效率区,降低主机与发电机的总能耗,从而大幅提高船舶能效。     

串联混合动力电动客车控制策略的优化设计

应用非线性规划的优化方法,在某一特定循环行驶工况下,以发动机燃油消耗最小为目标,以蓄电池SOC变化为约束条件,对串联混合动力电动车辆的控制策略进行优化设计,使车辆行驶所需功率在发动机和蓄电池之间合理分配．利用ADVISOR电动车辆仿真软件,对开发的串联混合动力电动客车进行分析,结果表明其燃油经济性有所改善．     

电气化铁路SVG电流检测与控制策略的分析

本文针对电气化铁路牵引供电系统受到谐波及无功污染问题,探讨了采用静止无功发生器(Static Var Generator,SVG)进行动态补偿的方案。在SVG补偿原理分析的基础上,分别对谐波及无功电流的检测方法和补偿电流的控制策略进行深入分析和对比,得出电气化铁路上SVG较为理想的控制方法为同步电流检测法配合三角波比较的方式,其具有较好的实时性和控制精度。