基于LQR的重型半挂汽车列车稳定性控制策略

以半挂车的横摆角速度、侧向加速度、牵引车与半挂车的铰接角及铰接角速度为控制变量,建立了4自由度6轴重型半挂汽车列车的动力学参考模型,并应用ISO双移线工况对此模型进行验证。考虑到等速圆周稳态工况下行驶和地面附着系数等因素对汽车的限制,确定了控制变量横摆角速度和侧向加速度的参考值。采用基于线性二次型调节器(LQR)的最优控制策略及半挂汽车列车单侧制动方案,应用Trucksim软件对参考模型进行了鱼钩转向工况仿真分析。仿真结果表明:所提出的控制策略正确、有效,实现了提高半挂汽车列车稳定性的控制目标。     

智能网联混合车流的动态特性及稳态控制策略

自动驾驶技术为精确控制和优化车辆跟驰提供了条件,通过梳理近年来国内外网联混合交通的研究现状和发展动态,发现传统驾驶人的随机行为是影响交通系统稳定性的重要因素,网联车辆对于稳定车流态势具有良好的效果,从而也提高了车辆跟驰的安全性.为此,基于未来一段时间内网联车与人工驾驶共存的情形,研究网联混合交通的跟驰模型及稳态机理对于...     

基于Cruise&Matlab Simulink的P2混动越野车开发研究

混合动力技术是当前越野车领域的重要发展方向.论文基于某型P2混动越野车,首先根据车辆功能要求及P2构型特点,定义整车功能;根据整车功能定义,通过理论计算初步选定动力系统参数,然后利用AVL Cruise&Matlab/simulink进行了整车动力性经济性联合仿真,并根据仿真结果,对仿真控制策略进行了优化,最终达成整车...     

三相电压型PWM整流器建模与控制研究

结合三相电压型PWM整流器在蓄电池充放电系统中的应用,对三相电压型PWM整流器的工作原理、数学模型、控制策略以及调节器参数设计步骤进行了详细阐述和分析,最后给出了试验波形,验证了该控制系统的优越性.     

城轨制动能量消耗装置控制策略研究与应用简

建立了包含制动能量消耗装置的城轨直流牵引系统的等效电路模型,介绍了制动能量消耗装置的拓扑结构及工作原理,推导出制动能量消耗装置PID调节稳压控制策略。应用结果表明,该控制策略实现了快速稳定网压的功能,具有良好的动态性能。     

黑盒测试技术在嵌入式软件测试中的融合应用

近些年来,嵌入式软件的规模及复杂程度急剧增大,尤其在国防、轨道交通、汽车、民航以及工业控制等领域的用户对嵌入式软件质量要求更加严格,使用过程中对嵌入式软件缺陷的容忍度越来越低。因此,如何有效提高嵌入式软件的质量成为目前迫切需要解决的问题。文章以某款新能源汽车整车控制策略中的空调控制模块为例,分析了如何将等价类划分法、边界值分析法、因果图分析法等黑盒测试技术有序高效地融合应用在嵌入式软件测试用例设计之中;文章阐明了使用不同类型的黑盒测试用例设计方法相互融合的嵌入式软件测试思路,可以有效、有序地设计出一组可靠性高、执行性强的功能测试用例,从而提高了测试的效率,保证了软件测试的置信度和软件质量。     

车型A汽车燃油表控制策略和失效模式分析

在车辆行驶的过程中,燃油逐渐消耗,油面下降。油箱内的液位传感器将当前的电阻值通过线束传输到燃油泵控制单元,燃油泵控制单元将经过内部滤波处理计算出剩余油量,同时发动机控制单元将发动机当前燃油的消耗值传递给燃油泵控制单元,燃油泵控制单元根据这两组值进行综合计算后得出一个剩余油量值,把剩余油量值传递给组合仪表进行显示,驾驶者通过组合仪表燃油表指示及时了解当前剩余油量信息。汽车燃油表油量显示失效引起的问题,对驾驶员和乘客带来很大安全隐患。文章从故障车型A的燃油显示系统入手,研究了燃油泵的结构和工作原理,液位传感器与燃油表显示数值之间的数据传输原理,阐明了车型A燃油表显示值与液位传感器输出电阻之间的标定值,对影响燃油表准确性的主要因素进行分析汇总。     

基于ESP的模糊PID和PID控制策略对比

ESP系统是一种主动安全技术。文章通过MATLAB/Simulink建立汽车二自由度模型,将模糊PID以及PID和ESP结合起来,对得到的附加横摆力矩进行差动控制。通过CarSim和Simulink搭建联合仿真模型,分别以角阶跃信号以及正弦信号作为转向盘输入,通过观察汽车的横摆角速度来判断汽车的稳定性。对比发现,模糊PID在改善车辆稳定性方面优于PID,为ESP的研究给予一定的参考作用。