4轮循迹小车过弯性能优化研究

为研究4轮循迹小车的过弯性能,以Arduino Uno单片机为控制核心,结合黑皮电机、 5路循迹模块等主要部件,设计了4轮差速循迹小车;实验研究了PWM驱动频率、传感器安装距离对过弯性能的影响。实验结果表明,驱动黑皮电机的频率过高,电机运行的连续性好,但带负载能力差,脉冲频率低则电机运行顿挫;传感器安装距离过短,小车响应过快,安装距离过长,小车响应延迟。经多次实验测试,得出本文所设计的小车的最佳PWM驱动频率为490Hz,循迹传感器距离前轮的最优安装距离为12cm。     

ISA总线上感应同步器测量系统与上位机的通信

介绍插卡式感应同步器测量系统与上位机的通信原理，具体硬件电路图及相应的软件流程图，并给出采用汇编语言编写的通信程序实例。     

车载抬头显示器系统研究

为了解决汽车司机驾驶时需要频繁低头查看仪表盘时容易忽略前方路况信息,从而造成交通事故发生的问题,将早期应用到战斗机上的抬头显示系统(Head Up Display,以下简称HUD)引用到汽车上,使司机无需低头即可查看车辆运行时的一些重要参数信息。采用STM32单片机作为主控,将接收到的数据信息显示在像源上,将像源中的信息透射到反光镜中,再反射到合成器上,司机通过合成器即可观察到像源上显示的内容。为了验证本设计的HUD上能显示准确的温度值并且显示的信息能随环境亮度而变化,采用温度传感器采集水温的信息来模拟温度传感器采集汽车水箱的温度信息;采用光敏传感器检测不同光照强度来调节像源的亮度。实验结果表明,像源能在不同光照强度下都能实时显示水温变化的信息,且在合成器上显示的信息稳定、可靠。     

远传水表抄表系统的设计

自动抄表系统是楼宇自动化的一个重要内容。本文利用单片机和RS-485总线对水表集抄系统进行设计,给出系统模型,并对其关键部分的数据采集器、集中器和监控中心的软、硬件实现做了详细分析。     

盘式制动器性能试验台模拟机的研制

对盘式制动器工作原理及试验原理进行了研究，研制开发出了盘式制动器性能试验台模拟机。介绍了模拟机主机部分的设计，实现飞轮组的多片组合，设计出驱动制动系统和单片机测试系统，以保证系统的模拟精度。     

基于ARM单片机的汽车模拟驾驶器设计

在汽车驾驶模拟器中,传感控制系统的性能直接影响到整个汽车驾驶模拟系统的交互性和实时性,是衡量汽车驾驶模拟器实用性能的重要指标,而数据采集和处理系统又是整个传感控制系统的核心。文章介绍了汽车模拟驾驶系统的工作原理和单片机系统的设计思路。结果表明,由于单片机的数据采集系统成本相对较低,接口的可扩展性好,模拟量和开关量的预处理工作也可以由单片机来完成,因此系统完全可以满足汽车驾驶模拟器的交互性和实时性要求,在实际应用中取得了较好的效果。     

基于AT89S51单片机的信号发生器设计

本文提出并设计了一种基于AT89S51单片机控制的MAX038信号发生芯片的信号发生器设计。对其振荡频率控制、信号输出幅度控制以及频率和幅度数显的实现作了较详细的论述。该函数信号发生器可输出三角波,方波和正弦波。     

基于FPGA的单片机端口扩展设计

针对单片机端口少的问题,应用FPGA对单片机进行端口扩展。FPGA端口数量巨大,片上资源丰富,可以方便灵活的对单片机端口进行各种形式的扩展。而且FPGA的再开发能力很强,可以根据实际应用的需要,和单片组成更加强大的系统。     

基于以太网的城市路灯管理控制系统设计

城市路灯管理控制系统依靠以太网技术和现代传感器技术,可实现对城市路灯的分布式智能管理和集中管理相结合,达到节能的目的。分布式智能管理子系统实时采集环境、状态参数,科学的判断来控制路灯的亮度,达到节能的目的。集中管理可对分布式子系统进行统一管理,并接收、处理以及存储分布式子系统采集的环境、状态数据,用于事后数据分析等。