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为满足深海无人潜航器不同运动、工作状态对导航系统精度和低功耗的要求,以及进一步提高导航设备在深海环境中的不确定因素影响下的适应性、可靠性,研究与设计了一种基于DSP+ARM双处理器的混合精度IMU导航定位系统。将低精度、低功耗的MEMS传感器与高精度、高功耗的光纤传感器通过模糊自适应状态切换算法在线切换两者的工作状态,以达到导航定位精度与功耗之间的最优平衡,并提高在执行导航定位任务时的适应性和可靠性。实际跑车实验结果表明,采用高、低精度IMU分时工作模式满足了系统在精度与功耗之间的平衡要求。在保证水下潜航器续航时间的同时,有效提高了导航系统鲁邦性和可靠性。 相似文献
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许双双 《铁路通信信号工程技术》2014,11(5):86-88
为实现铁路信号电源屏模拟量及开关量信号采集的通用性,开发了以STC12C5A08S2型单片机为控制核心的采集板卡。板卡通过调整斜率的方式校准采集数据,可通过RS-485接口、Modbus-RTU协议与工控机或HMI进行通信。 相似文献
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提出了一种面向进阶精简指令集机器(ARM)平台的自标定驾驶员疲劳检测方法。对驾驶员不同身高、体型及车内摄像头不同位置,采用驾驶员初始姿态自标定方法;采用改进的基于深度学习的多任务卷积神经网络(MTCNN),提取人脸识别和特征点,以得到头部姿态、眼睛、嘴巴运动等信息;基于操作员序列的深度卷积神经网络,来判断驾驶员的疲劳状态等级。实验了驾驶员疲劳检测方法。结果表明:相对于没有标定,采用本驾驶员自标定的方式,识别准确性提高了15%,采用MTCNN方法和ARM NEON加速技术,在“全志H5”、“树莓派”和Android手机上,运行速度分别是200、150、140 ms,提高约50%。因而,该检测方法,既提高了系统鲁棒性,也满足实时需求。 相似文献
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基于单片机的柴油机转速测量模块设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于AT89C51单片机平台,本文设计了一种采用光电传感器的柴油机转速测量方法,介绍了该测速法的基本原理、实现步骤和软硬件设计方案。硬件系统包括脉冲信号产生、脉冲信号处理和显示模块;软件设计采用C语言编程。结果表明该方法具有操作简单、精度高、稳定性好的优点。 相似文献
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设计了一种基于单片机控制的汽车电子设备语音多功能实习台,分析了其特点,并对其控制部分的软、硬件进行了描述. 相似文献