基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型,分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型,基于KITTI 数据集,对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明,通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

一种新颖的通用型自动操舵仪

本文介绍了目前国内一种新型的自动舵,它既能作为磁罗经自动操舵仪,又能作为电罗经自动操舵仪,还带有磁航向发送系统。并对其功能及工作原理作了较详尽的阐述。     

AFC系统可配置数据\服务交换平台的思考

针对当前网络化进程中自动售检票(AFC)系统升级改造带来的功能分配、子系统分布重定位等问题,指出功能软件灵活部署的关键在于可方便地获取支撑软件的基础数据和信息,提出AFC系统可配置数据/服务交换平台的概念。通过对AFC系统数据传输需求的分析,确定可配置数据/服务交换平台所需具备的功能,并基于此对平台的系统架构进行设计,并将该平台应用于南京地铁AFC工程建设。     

欧洲货车密接式自动车钩的研制与试验

详细介绍了ＵＩＣ和ＯＳＪＤ通用货车自动车钩的设计目的,,过程以及相关试验,通过各种试验的Ｚ－ＡＫ车钩有望批量生产。     

面向过程的刀具参数化设计

介绍了面向工程设计过程的刀具参数化设计系统的实现方法和技术。主要研究了用Ｄｅｌ－ｐｈｉ中的树状显示控件构造集设计方法、数据信息、图形库为一体的数据库结构和方法,将设计过程中的行为和对象统一用数据库记录来表达。以实例讨论了其软件实现的技术。     

船舶柴油机自动控制系统SDA-22原理及可靠性分析

此文分析了柴油机自动控制系统SDA—22的基本原理,并对其可靠性进行研究。     

基于瞬时阻抗的路径规划策略仿真性能评估

根据对实时路况的数据处理方式,常见的动态路径规划策略可分为瞬时阻抗T-SPF和平均阻抗A-SPF两种方式.如何验证这些策略的个体效益及其对城市路网的中长期影响一直是相关系统部署的核心问题.针对这一问题,通过Vissim的Car2X模块与自定义程序实现了仿真中的动态转向,并以现实路网为蓝本,对T-SPF和A-SPF在不同程度的市场占有率情况下的运行性能进行了测试.测试结果表明2种现有策略都存在各自的问题;当市场占有率达到15%以上时,T-SPF 策略可能令路网的通行容量处于振荡状态,而实施了 A-SPF 的路网的平均延误和通行量表现稳定,但在个体效益方面表现还不如静态策略.建议为城市路网实施路径规划时设计新的策略以及与之匹配的信号优化机制.     

进站分区电码化对LKJ 自动校正机车距离的影响分析

针对LKJ2000型列车运行监控装置在昆明铁路局的半自动闭塞方式的进站分区电码化区段自动校正机车距离出现误差的问题,对该电路的分路检测至发送轨道信号的延时进行分析、测试,得到97型和WXJ型相敏轨道电路发送ZPW2000A制式信号的延时值,并提出了通过修改LKJ软件解决其在2种不同电路下准确地校正机车距离的方法。     

ZTL—3型自动停车装置速度检查电路的改进

一、问题的提出我段自1988年6月开始,在SS1型电力机车上试用ZTL-3型自动停车装置。该装置具有速度检查报警功能。机车乘务员反映,当机车运行速度接近速度检查电路控制报警的整定值附近的临界状态时,报警盒便发出一种异常噪声。这种噪声,干扰了乘务员的注意力,须进行改进。二、噪声原因分析 ZTL-3型装置的速度检查电路如图1所示。