7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。     

Multi-objective optimization of quarter-car models with a passive or semi-active suspension system

A systematic methodology is applied in an effort to select optimum values for the suspension damping and stiffness parameters of two degrees of freedom quarter-car models, subjected to road excitation. First, models involving passive suspension dampers with constant or dual rate characteristics are considered. In addition, models with semi-active suspensions are also examined. Moreover, special emphasis is put in modeling possible temporary separations of the wheel from the ground. For all these models, appropriate methodologies are employed for capturing the motions of the vehicle resulting from passing with a constant horizontal speed over roads involving an isolated or a distributed geometric irregularity. The optimization process is based on three suitable performance criteria, related to ride comfort, suspension travel and road holding of the vehicle and yielding the most important suspension stiffness and damping parameters. As these criteria are conflicting, a suitable multi-objective optimization methodology is set up and applied. As a result, a series of diagrams with typical numerical results are presented and compared in both the corresponding objective spaces (in the form of classical Pareto fronts) and parameter spaces.     

自锚式悬索桥主缆无应力长度的计算分析研究

该文基于悬链线计算分析理论,将自锚式悬索桥空缆状态,简化为受沿弧长均布的自重荷载与吊索处集中力作用的柔性索,对成都市清水河自锚式悬索桥主缆的无应力长度进行了计算分析。可为类似的桥梁设计和施工提供参考。     

独立悬架车辆转向轮侧滑及其影响因素的试验研究

结合独立悬架车辆转向轮定位参数的特点,采用二元二次回归正交组合设计方法设计了试验方案,并对影响转向轮侧滑的轮胎胎压、载荷和车速等相关因素进行了试验研究。通过对试验数据进行回归处理,得到了侧滑量与转向轮定位参数间的定量映射关系,并对其进行了回归系数、回归方程的显著性检验和失拟检验。结合汽车动力学相关理论对试验研究结果进行了分析。     

悬索桥施工过程抗风研究回顾及展望

风是一种重要的自然现象,悬索桥因风的作用而产生的灾害事故屡见不鲜。施工中悬索桥尚未形成最终的结构体系,结构刚度比较小,风作用下的抗风安全性已经成为影响悬索桥安全顺利架设的重要问题。从施工中悬索桥抗风稳定性的变化规律、抗风措施及分析方法三个方面,系统地回顾了近10余年来的研究进展,并指出了研究中存在的问题,同时展望了21世纪超大跨径悬索桥施工过程抗风研究中需要解决的关键问题。     

大跨径悬索桥抗风措施研究综述

设计和建造跨海连岛大桥将面临着许多技术方面的挑战,其中超大跨径悬索桥的抗风稳定问题是一个十分突出和必需关注的问题。本文系统地回顾了国内外在大跨径悬索桥抗风措施方面的研究进展,包括结构措施、空气动力学措施和机械措施等三个方面,并评述了各种措施的优缺点及其适用性。     

基于环境激励测试值的润扬悬索桥动力特性分析

桥梁结构自振特性分析是进行地震反应分析及风振分析的理论基础,系统而深入的认识桥梁结构的动力特性是十分重要的。通过以润扬南汊悬索桥为研究对象,分析了对其实施环境随机测试的过程及结果,并根据润扬南汊悬索桥的设计图纸用大型商业有限元软件ANSYS建立了悬索桥的三维有限元模型,对成桥后的动力特性进行计算,并与实测值进行了对比分析,结果比较吻合,为该桥进一步动力分析提供了理论基础。     

钢吊箱整体起吊时力学性能分析

钢吊箱整体起吊是钢吊箱施工中的一个重要阶段,为了确保其安全性,需对钢吊箱在整体吊装阶段的力学性能进行全面分析。首先分析了钢吊箱在整体吊装阶段需要考虑的计算工况,然后通过建立有限元模型,对两种不同形状钢吊箱整体起吊时的力学性能进行了全面分析,结果表明:钢吊箱结构整体构造合理,但局部应力集中较严重,椭圆形钢吊箱可以不设钢管支撑和支撑桁架,对于风和水流的阻力系数小,因此,宜优先采用椭圆形钢吊箱。     

走-停巡航系统分层控制器设计

结合驾驶统计模型，设计了走一停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器。上位控制器的设计与车辆模型无关。在建立目标性能函数的基础上得到控制律；而下位控制器则将油门和制动控制独立设计，依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆。在制动控制的设计中引入了改进型史密斯预估器。在多种工况下的仿真试验中表明控制器性能良好。     

双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究

针对前桥为双横臂独立悬架汽车，基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响，建立前轮转向后回正力矩数学模型，根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式，推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验，验证其正确性，为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。