Active roll control for rollover prevention of heavy articulated vehicles with multiple-rollover-index minimisation

This paper presents the application of a nominal control design algorithm for rollover prevention of heavy articulated vehicles with active anti-roll-bar control. This proposed methodology is based on an extension of linear quadratic regulator control for ‘state derivative-induced (control coupled) output regulation’ problems. For heavy articulated vehicles with multiple axles, a performance index with multiple rollover indices is proposed. The proposed methodology allows us to compare the usefulness of various control configurations (i.e. actuators at different axles of the vehicle) based on the interaction of this control configuration with vehicle dynamics. Application of this methodology to a specific heavy articulated vehicle with a tractor semi-trailer shows that a single active anti-roll-bar system at the trailer unit gives better performance than multiple-axle actuators at tractor and trailer together with the single lane change manoeuvre as the external disturbance. Thus, the proposed methodology of this paper not only highlights the importance of the interactions between control and vehicle dynamics in rollover prevention problems but, in fact, proposes a novel technique to exploit the benefits of these interactions judiciously.     

北塘港航道演变及治理措施研究

通过对蓟运河口径流、潮流、泥沙特性及地形资料的分析,研究了北塘港航道的演变规律和趋势,提出了疏浚与整治相结合的航道治理措施。     

市政工程中穿心钢棒盖梁施工法使用研究

介绍了乌鲁木齐市"田"字路二期B3.22标段市政工程中的桥梁盖梁施工方法及优缺点,对穿心钢棒法的建模和受力进行了简单的分析,在悬挑小的高盖梁施工时推广穿心钢棒法。     

碳纤维筋与活性粉末混凝土粘结性能试验研究

通过拉拔试验,对活性粉末混凝土与碳纤维筋的粘结性能进行了试验研究,考察了水胶比、钢纤维掺量及硅灰掺量等材料参数对粘结性能的影响。试验结果表明:粘结滑移曲线的形状主要与碳纤维筋的表面形状有关,与活性粉末混凝土的配比无关;碳纤维筋与活性粉末混凝土的粘结强度随着水胶比的降低而提高,但是提高的幅度并不明显;钢纤维的掺入可以有效地提高粘结强度,是影响粘结强度的一个重要因素;掺入硅灰有利于改善粘结性能,但其掺量有一个最佳范围,在本次试验中,硅灰的最佳掺量为0.25~0.35。     

某客车横向稳定杆系统承载能力分析

稳定杆设计中稳定杆承载能力大小难以确定，使得稳定杆设计缺乏依据。利用有限元分析稳定杆应力状况，并通过静动态试验确定稳定杆承载能力大小，以此判断稳定杆工作状态，从而来分析并找出能改善稳定杆承载能力的措施。     

浅谈桥梁工程中钢筋施工技术

钢筋是桥梁工程中最常用的一种建筑材料,从实际工作经验出发论述在桥梁工程中钢筋施工技术措施及加工方法等,主要目的在于为今后类似工程积累经验。     

FSC赛车制动系统设计

本文提出了一套适用于FSC赛车制动系统的设计方法。选用简单液压盘式制动系统，并且加装平衡杆以调节制动器制动力分配系数。计算和分析表明，该制动系统能够满足比赛时动态测试的要求。     

RC梁四点弯曲加载应力自漏磁信号检测试验

为了给桥梁结构的健康检测提供参考，将金属磁记忆检测技术引入到钢筋混凝土（RC）梁内部钢筋的应力检测当中，进行了钢筋混凝土T形截面梁四点弯曲加载应力自漏磁信号检测试验。利用基于金属磁记忆的三维扫描检测装置采集了试件在不同荷载下的自漏磁信号，并对不同提离高度和多条扫描路径下的磁信号进行分析，得到了钢筋混凝土T形截面梁在不同应力状态下的空间信号规律，提出了利用“法向漏磁场方均根值”来定量计算RC梁纯弯段处钢筋应力的方法。研究结果表明：在钢筋混凝土T形截面梁纯弯段内，钢筋内部应力与“法向漏磁场方均根值”呈线性关系，且函数的拟合优度R²达到0.988 4，拟合值与实测值之间误差微小；随着提离高度的增加，钢筋混凝土T形截面梁在不同荷载下的自漏磁信号曲线逐渐上移，自漏磁信号的分布规律没有显著变化，“法向漏磁场方均根值”与RC梁内部钢筋的应力在纯弯段内仍满足线性关系，试件在不同提离高度下的R²达到0.965；随着扫描路径的改变，钢筋混凝土T形截面梁在不同荷载下的自漏磁信号曲线呈现出相似的规律，且“法向漏磁场方均根值”与RC梁内部钢筋的应力在多条扫描路径上均满足线性变化的关系，在各条扫描路径下R²的平均值为0.959。所提方法可为RC梁内部钢筋应力的无损检测提供新的思路与参考。     

地铁弹条Ⅱ型分开式扣件力学特性研究

为完善优化地铁扣件的设计理论,针对弹条Ⅱ型分开式扣件的伤损特性,参考深圳地铁一期采用的WJ-3弹条Ⅱ型分开式扣件的结构形式,简化建立扣件系统静力学模型。基于有限单元法,计算分析弹性模量对扣压力的影响以及列车横向力、列车荷载作用下的垂向振动、压紧位移对弹条内部应力分布的影响。结果表明:压紧位移对弹条中的应力分布和最大应力的影响更为显著,当压紧位移超过10 mm时,弹条后肢弯位置可能折断。依据计算结果得出3种荷载下的弹条应力分布规律,同时从弹条强度出发,初步提出弹条的预压缩量和压紧位移限值,预压缩量不超过5 mm,压紧位移应小于9 mm。     

抗侧滚扭力杆利弊及技术对策

为了克服抗侧滚扭力杆所产生的有害作用,应用抗侧滚等效刚度概念提出了改进的技术对策。抗侧滚等效刚度是指一个抗侧滚扭力杆机构对车体侧滚的总刚度贡献,并以折算到抗侧滚扭力杆转角上的等效刚度值给出。利用拉杆与车体之间橡胶节点的非线性刚度实现抗侧滚等效刚度的分段定义：即直线或曲线准静态通过时具有低刚度;顺坡段通过时则具有高刚度。多种车况仿真对比分析表明：根据空气弹簧高度控制的位移滞后特性,这一弹性连接方案可以获得比较理想的舒适度;同时,在顺坡段通过时也适度增强转向架对车体的抗侧滚刚度。