具有力觉的机器人用于轴孔精密装配时的控制策略

本文着重分析研究了由机器人力反馈控制系统完成轴孔插入装配问题。提出了采用区域判断法和目标分解的一种新的装配控制思想和策略,从而可以使用维数较少且性能指标相对低的力传感器实现精密的轴瓦插入装配,并对此进行了试验,采用这一控制策略不但能实现更高精度的装配作业,而且可以降低整个硬件系统的成本和提高其适应能力。     

汽车白车身装配质量的评价方法

汽车白车身装配质量评价过程中，均假定测量数据为平稳随机过程，采用长时间范围内的数据进行分析评价。国内某厂实际生产数据的分析结果表明测量数据实质为时变的、非平稳随机过程。为此，提出了对白车身装配质量进行评价及建立标准数据模型的方法。结果表明：目前白车身装配质量的评价指标为４～５ｍｍ。     

两毫米工程与亚毫米冲压

两毫实工程和亚毫米冲压技术是以提高汽车车身质量为目的而提出来的。介绍了它们的含义、提出背景、研究的内容及成果。通过这一项目的研究，使人们对焊接技术、材料成形加工技术、金融变形机理、冲压设计方法和理论等有了深刻的认识。     

面向设计的计算机辅助汽车装配工艺规划系统

从汽车的概念设计阶段就把装配可行性考虑其中,并且一致持续到批产以后。首先,在概念设计阶段,用专家系统对设计进行验证;然后,在设计开发阶段,对设计进行装配评估,检查是否满足装配的基本要求;装配可行性分析,对设计进行静态检查,装配路径生成,工具空间检查,和人机工程验证;紧固件检查,检查紧固件是否和标准一致,以降低紧固件的种类和数量;接着开始整车虚拟装配模拟,以发现设计中的错误,及时改进。最后生成装配工艺文件和特殊工装的设计要求。这样的面向设计的计算机辅助装配工艺规划系统,缩短了开发时间,降低了开发的成本,提高了开发的效率。     

我国整车制造企业4大工艺车间节能技术

4大工艺车间（焊接、涂装、总装和冲压）是汽车行业特别是整车制造企业的耗能大户。文章详细介绍了整车制造企业4大工艺车间的节能技术,其研究成果可供相关企业参考。表明在日常的生产和管理中,要重视能源的节约和合理利用,积极采取各种有效措施提高整车制造企业的能源利用率,使有限的能源发挥更大的作用,为国民经济的发展奠定坚实的物质基础。     

长江口深水航道治理工程灯浮系碇配置方案

总结长江口水域灯浮系碇设置和管理的经验,对长江口深水航道治理工程特定水域条件下,对灯浮系碇配置方案可行性进行了设计计算。     

基于Pro/ENGINEER的汽车变速器虚拟装配仿真技术

虚拟装配仿真作为虚拟制造实施的核心技术之一,其主要任务是用可视化手段研究和解决产品紫可装配性问题。文中在Pro／ENGINEER参数化建模的基础上,应用其二次开发Pro／TOOLKIT技术 通过人机交互界面设计,以某型号的汽车变速器为应用对象,进行装配建模和装配仿真整个虚拟装配过程,从而实现汽车变速器的动态装配仿真。     

多规则融合的船体小组立部件装焊作业调度算法

针对小组立装焊作业周期长、场地资源利用率偏低等问题。以最小化装焊作业完工时间为目标,考虑了装焊过程中的先序约束,人力资源约束和场地空间资源约束,建立小组立装焊作业的调度模型；设计了多规则融合的船体小组立部件装焊作业调度算法；利用最化小总时差规则优化装焊任务序列,利用最短可用模式规则优化任务的工人分配,利用改进的初始配置规则与最大化残余空间利用率规则优化小组立装焊的空间布置。最后,从实际船舶制造过程中收集的数据进行验证,结果表明,装焊作业完工时间缩短了21%,证明了该算法的有效性     

基于“0-FIS”理念的汽车总装自动化工艺研究和应用

创新性提出“0-FIS”理念,以应对生产线老旧化、三新(新技术、新工艺、新材料)导入工作的需要。以产量0损失为目标,结合行业调研情况,通过自动化工艺规划、新技术应用,在总装现场开展柔性化、集约化、智能化改造,完成了前后挡风玻璃和轮胎全流程装配自动化、机舱线束继电器装配自动化一系列总装工艺技术创新,为总装行业生产线老旧化改造和体质提升提供了思路和参考借鉴。     

半潜式钻井平台总装建造技术研究

以中集来福士海洋工程有限公司某半潜钻井平台总装建造过程为研究对象,提出了一种新型的半潜平台总装建造方案,详细阐述了海洋工程装备总装建造几个核心技术,归纳总结出半潜式钻井平台总装建造实施方案,最终形成了一套完整的半潜钻井平台总装建造流程。