基于LBP算子的路面类型识别研究

不同的路面类型会对车辆的制动、加速、变道等决策产生不同影响,因此实时获取路面类型信息对于提高智能汽车的安全性、舒适性等有着重要意义。论文提出一种基于LBP算子的路面类型识别方法,首先采集了四种车辆行驶常见路面的图像信息,并对图像进行了增广处理;然后使用LBP算子提取出路面图像的纹理特征,再采用PCA方式对纹理特征进行降维;最后通过分类器对数据进行训练与分类。实验结果表明该方法的最高分类准确率可以达到98.5%,有效提升了当前路面类型识别的精度。     

基于CBTC控制的全自动驾驶系统

主要介绍全自动驾驶(FAO)系统的发展和应用情况、系统的组成和特点,并提出引进采用该系统需要注意的问题。     

马来西亚东海岸铁路CTCS-2级列控系统方案研究

对马来西亚东海岸铁路CTCS-2级列控系统方案进行了分析和研究;针对单线自动站间闭塞情况提出了CTCS-2级列控系统方案;通过综合比较后提出马来西亚东海岸铁路列控系统推荐方案,可为CTCS-2级列控系统在单线自动站间闭塞中的应用提供一定参考.     

汽车焊装车间总拼工艺研究

本文介绍了目前各主机厂焊装车间常见的柔性生产线的自动化设备及其特点,并着重研究了白车身上车体自动化拼接工艺的实现方式即通过柔性总拼系统保证多款车型共线生产,针对不同的柔性总拼实现形式分别从定位精度、整车合格率、占地空间、投资成本、柔性化等几个方面评价其优缺点,为后期焊装车间厂房规划、设备导入及工艺布局提供一定的技术指导...     

Intermittent automatic train protection using an infrared system

Automatic train protection (ATP) is a vital part of the signalling system that prevents collisions between trains, especially on densely trafficked lines. Conventionally, ATP uses a transponder to communicate between an onboard train device and a trackside device. In Indonesia, ATP is not yet implemented and all trains are currently operated by drivers. It has now become a necessity to install ATP in Indonesia in order to protect train operations. However, as in many tropical and developing countries there are some environmental problems, especially heavy rain, as well as the theft of trackside equipment that influences performance. Installed trackside devices must therefore meet certain criteria such as low-cost configuration, minimalized devices on the track, ease of maintenance, etc. To address the necessity of ATP and to meet these criteria for trackside devices, we develop ATP using an infrared system. This type of ATP – the intermittent ATP system – consists of onboard devices and infrared sensors as trackside equipment. This approach to ATP offers a cost-effective solution and ensures the safety of train movements.     

典型钢桥面铺装结构的病害分类分析

本文结合国内外钢桥面铺装损坏的实际情况,分析总结了四种典型钢桥面铺装结构产生的病害情况,并在此基础上对钢桥面铺装的病害进行了分类。     

一种ATS系统自动化测试工具的设计与实现

列车自动监控系统(ATS)是车载信号系统中的重要组成部分.本文提出一种ATS系统的非侵入式自动化测试工具,模拟测试人员真实测试的整个流程,可配置的测试脚本更具有灵活性,可以实现不同的测试需求;采用基于计算机视觉与光学字符识别的信息提取方式,使测试流程可以完全模拟真人测试;通过验证状态机的结果,简化了测试验证流程.该工具...     

影响高速公路混凝土路面平整度的机械因素

分析了机械因素对混凝土路面平整度的影响,为提高混凝土路面的平整度提供经验。     

基于满意度的多目标约束模糊控制规则库的建立及应用

本文针对难以建模的非线性系统,结合有关满意度优化理论,给出了基于模糊控制系统的多目标搜索规则库的方法,并利用所建立规则采用Mamdani算法来逼近控制问题的最优解。同时把该方法应用在具有强非线性特点的车辆自动驾驶问题上,通过对模糊控制规则的量化细分搜索出车辆自动驾驶的规则库。     

就地水泥冷再生施工技术在路面大中修养护中的应用

结合国道202线吉林省磐石段路面维修工程,对冷再生施工工艺及其性能指标进行了探讨,为就地冷再生技术在吉林省的推广应用提供参考经验。工程实践证明,旧路面就地冷再生技术具有成本低、工期短、节约材料、不损坏路基、消除污染保护环境、交通安全等特点,对于节约自然资源、保护生态环境具有极大的意义。