富康轿车AL4型自动变速器电控系统的故障诊断

阐述了富康轿车AL4型自动变速器电控系统的功能与特点，分析了AL4自动变速器常见故障现象的可能故障原因，介绍了AL4型自动变速器电子控制系统的故障诊断方法。当该自动变速器出现故障时，自动变速器计算机系统可使车辆进入后备方式运行，并可通过专用故障检测仪从计算机自诊断系统中取得故障信息。     

基于激光雷达的自动驾驶同步定位与建图方法综述

同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车载激光雷达的点云数据,聚焦SLAM技术在自动驾驶领域的应用,围绕前端里程计、后端优化和回环检测技术,对国内外相关研究进行综述。考虑到单一传感器的局限性,结合目前多传感器融合研究的热点与难点,展望了自动驾驶多传感器融合SLAM技术在自动驾驶领域的机遇与挑战。     

桥隧组合复杂场景速度行为特性及线形评价

为研究山地城市快速路桥隧组合场景的“车-路”耦合环境和线形协调程度,在重庆市主城区快速路3隧2桥组合场景开展自然驾驶实验,采集18名驾驶员的实时运行速度和13个断面的小型车地点车速,根据道路条件和运行速度数据构建线形综合评价模型。实验结果表明：在隧道-桥梁-隧道多场景切换连接方式中,主线路段的运行速度均值分布在50.00～64.25 km·h^-1;驾驶员在桥梁路段行驶最为警惕,从桥梁驶进衔接匝道或隧道入口时,车辆速度明显减小,有15%以下的车辆会低速通行或经历严重的交通拥堵,其速度分布在8.00～39.50 km·h^-1;验算实验路段的“车-路”耦合强度发现,实验路段整体运行安全状况水平良好,线形条件较好。对山地城市快速路桥隧组合场景的速度行为管控不能只依靠对单体隧道或桥梁的交通管理手段和治理措施,需考虑与上游道路衔接路段的距离和受信号控制的时长等。     

排队论在地铁自动售检票系统中的应用

自动售检票(AFC)终端设备配置的合理性是车站高效、安全运营的关键,目前AFC终端设备的计算依据相关规范,以分期满足近、远期高峰小时预测客流量,未考虑乘客到达的规律和设施服务的随机性.考虑到客流到达的特性,引入排队论的概念,建立排队模型,通过计算可直接得出不同情况下的排队时间、服务时间等指标,直观的反应了设备配置对应的...     

基于双曲线型强度包络线的管桩挤土效应分析

假定管桩在沉桩时的挤土过程是一个圆柱形孔扩张过程.基于具有双曲线型强度包络线和圆孔扩张理论对管桩的挤土效应进行分析研究,分析了桩周土体的弹塑性力学行为,得到了应力场和位移场等表达式,并求得其塑性区半径、孔内最终压力.     

浅谈大型冷轧钢板桩施工工艺优化

结合具体工程实例,论述了大型冷轧钢板桩施工工艺、设备配置,通过对比的方式阐述了新技术、新工艺应用所带来的实效,以及施工中所遇到的难点问题的解决方法。为钢板桩施工领域开拓思路并增加新的经验。     

基于运行速度的道路视距分析方法

阐述了目前规范中的视距确定方法,分析了该方法中需要关注的问题;通过具体工程案例分析,指出了利用运行速度进行视距分析时,道路线形设计中需要重点考虑的问题;同时通过对道路交通安全的深入探讨,认为在线形设计中应考虑运行速度的影响,以进一步保障道路交通安全。     

汽车驾驶安全隐患预防与对策探索

最近几年随着国内经济的不断发展人民的收入也在不断的提升,因此拥有汽车的家庭数量也在激增.虽然购买私家汽车能给家人出行带来很大的便利但是也同样带来了很大的交通压力.交通堵塞的情况在国内各个大小城市都非常常见,除此之外最让人担忧的还是交通事故频发的问题.交通事故的发生不但会给道路交通的正常运行带来麻烦,还会给驾驶人员带来生...     

让智能汽车融入混合交通

根据驾驶员的行车过程,设计出一套电脑程序,并使程序与电脑技术有机地结合,以保证智能汽车安全驶入混合交通。     

汽车驾驶安全问题因素及防范对策分析

在社会经济不断提升,科技水平快速增强的新时期,汽车在社会民众中得到广泛性运用,提高了民众出行的快捷性,也助力了社会经济更加快速提升.然而,现阶段,交通事故发生率还处于持高不下的态势,使民众加大了对安全行车的重视程度,所以,民众在具体行车过程中,就应当先对导致行车安全问题的因素进行全面识别和总结,以建立采取相应的防控对策...