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61.
该文运用交通流的波动理论分析了短距交叉口之间车流运行遇阻的产生机理,建立了上游交叉口车流的遇阻判别与遇阻程度的分析模型,并由此提出了为消除交叉口之间的相互影响,采用交叉口协调控制措施的依据和方法。 相似文献
62.
广义预测控制应用于船舶航向和航迹保持 总被引:7,自引:1,他引:6
本文综合考虑船舶航向纠偏和航迹保持,推导了一种广义预测控制算法,并给出了减少计算量的递推公式。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
63.
64.
65.
随着重庆城市化进程不断加速带来的一系列问题,观音桥商圈的既有交通优势逐步丧失,交通问题日益显现。以交通需求预测为基础,从道路网络规划、公共交通规划、停车系统规划、人行系统规划几方面入手进行研究,提出一体化综合交通规划系统改善方案,以求系统化地解决观音桥商圈拥堵问题。 相似文献
66.
机非混行是我国道路交通的一大特性,非机动车在城市交通中的地位不容忽视.本研究主要关注在典型的客流密集区的非机动车停放管理,其中典型地点如城市轨道交通换乘枢纽、公园、医院等公共服务性较强的客流发生吸引源.通过总结客流密集区的非机动车停放存在的问题,提出对应的可实施措施.在北京市城铁五道口附近非机动车停放改善中,通过设置双... 相似文献
67.
美国城市停车政策解析 总被引:1,自引:0,他引:1
为借鉴美国城市停车政策从充分满足需求到停车需求管理转变的成功经验,回顾了美国城市停车政策的发展历史,并对21世纪以来美国城市停车政策发展的新趋势进行解析.指出城市停车政策对出行方式选择和城市空间环境规划设计具有重大影响,进而对城市交通拥堵、空气质量、土地开发密度、街道活力、步行交通环境等产生影响.最后,针对当前中国城市... 相似文献
68.
城市商业广场地下停车场交通设计若干理念 总被引:1,自引:0,他引:1
通过调查,分析了大型商业广场地下停车场的主要特征与使用特点.结合实例,从商业广场地下停车场内外部交通组织、车库内部分区、出口引导标识和人性化交通设施设计等方面出发,论述了大型商业广场地下停车场交通设计的若干理念与具体实现形式,为城市大型商业建筑地下停车场交通设计提供了必要的理念支撑. 相似文献
69.
路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明:调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。 相似文献
70.
《铁道标准设计通讯》2016,(1):19-23
该系统利用Auto CAD VBA API成熟的内部封装机制,将大量查表计算工作和参数运算整合到程序模块内,将多个分步计算公式在程序内部进行推导合并,并利用可视化编程工具形成用户界面。使用户输入最少的参数完成整部计算,加快计算速度,减少错误。该系统还包含绘图模块,运行VBA宏指挥CAD自动绘制无缝线路单元轨节布置图。经过多个无缝线路设计项目验证,结果证明该系统准确可靠。 相似文献