Enhancing grey prediction fuzzy controller for active suspension systems

A grey prediction fuzzy controller (GPFC) was proposed to control an active suspension system and evaluate its control performance. The GPFC employed the grey prediction algorithm to predict the position output error of the sprung mass and the error change as input variables of the traditional fuzzy controller (TFC) in controlling the suspension system to suppress the vibration and the acceleration amplitudes of the sprung mass for improving the ride comfort of the TFC used; however, the TFC or GPFC was employed to control the suspension system, resulting in a large tire deflection so that the road-holding ability in the vehicle becomes worse than with the original passive control strategy. To overcome the problem, this work developed an enhancing grey prediction fuzzy controller (EGPFC) that not only had the original GPFC property but also introduced the tire dynamic effect into the controller design, also using the grey prediction algorithm to predict the next tire deflection error and the error change as input variables of another TFC, to control the suspension system for enhancing the road-holding capability of the vehicle. The EGPFC has better control performances in suppressing the vibration and the acceleration amplitudes of the sprung mass to improve the ride quality and in reducing the tire deflection to enhance the road-holding ability of the vehicle, than both TFC and GPFC, as confirmed by experimental results.     

汽车线控转向系统的技术探讨

文中介绍了国内外线控转向系统的研究发展、工作原理和性能特点，分析了线控转向系统的关键技术在于传感器技术、总线技术、动力电源、可靠性技术等，并提出了线控转向技术今后良好的应用前景。     

汽车柔性多体系统动力学建模综述

对汽车柔性多体系统动力学的建模理论、方法、作用以及国内外发展状况和目前我国在这方面的差距，作了简要的综述。应用汽车柔性多体系统动力学的建模理论和方法，可以较精确地建立整车或总成的分析模型，进而实现虚拟样车的设计和动力学仿真分析及优化。     

电流变流体及其在汽车中的应用

电流变流体是指那种在外加电场的作用下其流变性质发生急剧变化的一类流体，对于外加电场的变化，它的力学性能可以作出极快的响应，因而在工业上极具应用前景，本文对其组成，性质及在汽车中的应用作了阐述，同时指出了目前电流流变体存在的一些问题及解决方法。     

汽车电子控制悬架系统的故障诊断与检修

随着对汽车乘坐舒适性要求的提高，一些进口高档轿车（如凌志LS400等）装备了电子控制的悬架系统。汽车电子悬架系统的故障与其传感器、执行元件和电子控制单元有关。介绍了电子悬架系统维修的注意事项、故障代码的读取方法和主要元件的检修。     

连续悬索桥受横桥向船撞力的分析

应用平面有限元计算程序代替空间有限元计算程序，解决了连续悬索桥受横船撞力的分析问题，通过对具体算例的分析，得到了有益的启示。     

紧凑型扭杆弹簧悬架设计中车轮定位参数的计算

紧凑型扭杆弹簧悬架是普及型轿车中采用的一种主要的悬架结构形式。它属于纵臂式悬架,只能用于后轮,且不能用于转向轮,因此其定位参数只有车轮前束和外倾角两种。决定后轮定位参数的主要是与纵摆臂中制动鼓定位销轴空间有关的轴和孔的加工精度。对其几何模型和力学模型进行了分析,给出了该悬架车轮定位参数的计算方法,并以某车型为例进行了对比计算。     

轿车安全带优化设计及模拟计算

安全带中限力器、预张紧器、织带的性能参数是影响车辆安全带系统约束性能的主要因素。采用正交试验设计法，选取织带伸长率、预张紧器开始动作时刻、限力器恒力值以及在该恒力作用下织带的拉出长度为主要因子，提出了安全带优化设计方案。应用MADYMO分析软件建立的模拟计算模型，并提出了夏利7100型轿车的安全带系统优化参数方案。     

汽车零部件行业协同体系及其信息化方法

为提高我国汽车零部件行业的竞争力，分析汽车零部件行业存在问题及原因，结合国内外研究成果，提出我国汽车零部件行业的协同体系。并结合国内外汽车工业信息网络的发展，进一步提出基于网络的汽车零部件行业协同体系的信息化方法。     

汽车动力学性能的计算机仿真

计算机仿真技术是研究汽车动力学性能的重要手段之一。本文提出了一种汽车动力学模型，建立了动力学方程及求解方法，编制了汽车动力学性能计算机仿真程序（ＡＤＰＣＳＰ），并给出了应用实例。