无摇枕转向架的二系悬挂结构

介绍了几种无摇枕转向架的二系悬挂结构,并分析比较了其特点及对转向架性能的影响。     

拖曳臂式悬架对稳态回转性能影响的仿真分析

基于ADAMS/Car建立了某微型轿车的4种不同结构的柔性拖曳臂后悬架模型,以及整车刚柔耦合虚拟样机模型进行了稳态回转道路试验,通过试验与仿真结果的对比,验证了整车模型的正确性。对不同结构的后悬架并进行运动学仿真,研究拖曳臂式后悬架结构改变对整车稳态回转性能的影响。对装有4种拖曳臂悬架的整车模型进行稳态回转仿真,结果表明:通过拖曳臂悬架的加强筋长度,来减小后悬架的侧倾角刚度,可以有效的改善整车稳态回转性能。     

坝陵河大桥钢桁梁施工方法比选

坝陵河大桥主桥为主跨1 088 m的钢桁梁悬索桥,钢桁梁宽28 m,高10 m,该桥地处宽约2 000m的峡谷,桥面距谷底约370 m,两岸地势陡峭.针对其钢桁梁架设施工难度大的特点,对跨缆吊机法、桥面吊机法、缆索吊机法进行研究,并对其适用性、经济性、安全性及工期进行了综合比选.结果表明:3种施工方法的吊装速度均能满足工期要求,但缆索吊机法需占用较大的拼装场地;跨缆吊机法需改造常规跨缆吊机;桥面吊机法可较好解决施工场地及运输条件难题,施工设备投入较为经济,因此,该桥钢桁梁采用桥面吊机法施工.该方法快速、高效地完成了坝陵河大桥钢桁梁施工,实现了高精度合龙.     

整体自装卸补给车专用挂车总体设计

介绍了整体自装卸补给车专用挂车总体及各部分总成结构,通过空气悬架对挂车高度的调整,与主车对接实现独立装卸作业,提高了自装卸补给车的运输能力。     

多塔自锚式悬索桥竖弯基频简化计算

以多塔自锚式悬索桥为研究对象,基于能量原理,忽略影响悬索桥基频的次要因素,应用Rayleigh法推导了3塔自锚式悬索桥1阶反对称和正对称竖弯振型频率的简化计算公式,并以数值分析结果对比验证了简化公式的准确性。     

基于ADAMS的独立悬架性能仿真分析

汽车悬架系统对整车行驶动力学具有非常大的影响,是汽车总布置设计、运动校核的重要内容之一,汽车悬架系统的复杂空间机构给其动力学分析带来较大的困难,ADAMS的虚拟样机技术可解决该问题,在分析典型悬架结构的基础上,对其进行建模仿真、验证模型的可行性分析论述,得出较实用的ADAMS模型,为同类型工程实践提供借鉴。     

车辆悬挂弹簧故障检测的能量传递特性比较法

利用弹簧刚度对悬挂传递函数的频移特性,提出一种车辆悬挂弹簧故障动态检测的新方法.对悬挂弹簧安装处的车体和构架垂向振动加速度信号分别进行7层谐波小波包分解,计算了8个低尺度的能量,在同一尺度上,将车体和构架的加速度能量相除得到悬挂的尺度能量传递特性,提出相邻时段对应悬挂尺度能量传递特性的比较方法,进行悬挂弹簧的故障检测.检测结果表明:当悬挂弹簧刚度蜕变时,其传递特性向高尺度变化,与检测机理分析得出的传递特性向低频率变化的分析结论一致,同时能够检测刚度蜕变10％的悬挂故障,因此,该方法可靠性高,具有一定的工程适应性.     

整车主动悬架系统的数学建模

悬架系统是一个复杂的动力学系统,其模型的精确性、合理性对主动悬架的研究起到决定性作用.为进一步满足车辆乘坐舒适性的要求,以整车模型为研究对象,运用八板块方法进行动力学分析,根据牛顿运动学定律推导出悬架各部分的力学微分方程,从而建立了包含俯仰运动模型、侧倾运动模型和转向运动模型的整车模型,为车辆主动悬架的进一步研究提供了理论基础与依据.     

考虑时滞作用下的车辆主动座椅悬架鲁棒H∞控制

利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和控制延迟的状态方程和包括控制指标在内的控制模型.分析了系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式（LMI）问题,通过Matlab求解出用LMI构造的输出反馈控制律.建立仿真模型并以白噪声作为路面激励与被动控制、PID控制对比验证了在路面输入扰动作用下鲁棒控制器的有效性.     

中央索面混凝土斜拉桥索力扩散角分析

中央索面混凝土斜拉桥斜拉索轴力在主梁断面内传递存在一定扩散角度,扩散角影响到截面有效分布宽度,这对于设计计算是不可忽视的点。研究确定分析方法,引入扩散长度和轴力滞系数概念,基于枫树坝大桥项目,计算顶板和底板在不同扩散距离的轴力滞系数,分析斜拉索轴力在顶板和底板的传力规律,同时计算出在顶板和底板中斜拉索轴力的扩散角,另外分析横隔板设置对索力扩散角的影响,得出斜拉索轴力在顶板中扩散角约29.3°,在底板中扩散角约17.15°,斜拉索轴力在顶板的扩散速度是底板的1.71倍;改变主梁横隔板设置道数,对轴力滞系数改善较小,对扩散角也基本没有影响。