地铁车辆检修库接触网隔离开关的选型

根据西安地铁2号线渭河车辆段车辆检修人员在检修作业时出现的地线头与接触网接触线之间的打火现象,分析了接地型和非接地型两种类型隔离开关在地铁车辆检修库中应用的利与弊,继而得出在地铁车辆检修库中应采用非接地型隔离开关的结论。     

基于自律分散的城市轨道交通信号研究

为满足对轨道交通信号系统高效率、高安全性的发展需求,引入自律分散的技术,介绍自律分散系统的构成、特点、内部结构及其工作机制。以现行移动闭塞条件下列车控制系统为基础,提出基于自律分散的城市轨道交通信号系统的数据域结构设计、数据单元格的设计以及行车安全子系统的设计,为城市轨道交通信号系统的设计提供一种新的思路和方法。     

成灌客专FZy-CTC系统的研究

传统调度集中系统是现代铁路运输调度指挥的重要行车设备。针对成灌客专特殊的运输作业特点,实现了由一个主控站管辖多个无配线车站的调度集中系统,并提出了安全的引导信号关闭方案。     

小减压引起的25T型客车制动机缓解不良问题的分析与解决

客车制动机缓解不良问题是困扰我国铁路多年的影响客车行车安全的常见故障,根据KAX1行车安全监测系统采集的数据,例举在25T型客车上发现的小减压引起制动机缓解不良故障的现象,分析小减压引起制动机缓解不良的规律和特点,并提出解决小减压制动引起的制动机缓解不良的措施。     

神经网络在车辆半主动控制中的应用

针对车辆半主动悬挂模型的非线性特性，研究了采用神经网络的自适应控制在车辆悬挂半主动控制中的应用，设计了采用前馈神经网络的辩识器和控制器，对控制器网络采用的学习规则进行了分析。仿真计算表明，采用神经网络自适应控制方法能有效改善车辆的平稳性，采用的神经网络辩识器和控制器的改进BP算法是有效的。     

Connected variable speed limits control and car-following control with vehicle-infrastructure communication to resolve stop-and-go waves

The vision of intelligent vehicles traveling in road networks has prompted numerous concepts to control future traffic flow, one of which is the in-vehicle actuation of traffic control commands. The key of this concept is using intelligent vehicles as actuators for traffic control systems. Under this concept, we design and test a control system that connects a traffic controller with in-vehicle controllers via vehicle-to-infrastructure communication. The link-level traffic controller regulates traffic speeds through variable speed limits (VSL) gantries to resolve stop-and-go waves, while intelligent vehicles control accelerations through vehicle propulsion and brake systems to optimize their local situations. It is assumed that each intelligent vehicle receives VSL commands from the traffic controller and uses them as variable parameters for the local vehicle controller. Feasibility and effectiveness of the connected control paradigm are tested with simulation on a two-lane freeway stretch with intelligent vehicles randomly distributed among human-driven vehicles. Simulation shows that the connected VSL and vehicle control system improves traffic efficiency and sustainability; that is, total time spent in the network and average fuel consumption rate are reduced compared to (uncontrolled and controlled) scenarios with 100% human drivers and to uncontrolled scenarios with the same intelligent vehicle penetration rates.     

不同路面下汽车ABS仿真检测研究

进行不同路面下汽车ABS性能仿真检测,开发了汽车ABS性能仿真检测系统,对ABS的ECU进行了几种典型路面下的仿真检测,并对试验结果进行分析.结果表明开发的ABS性能检测系统具有良好的路面仿真功能与测试功能,可以用于ABS ECU生产的在线检测.     

基于CAN总线的汽车故障诊断系统研究与设计

介绍了基于CAN的车载故障诊断标准ISO15765的体系结构,分析了ISO15765网络层的数据传送方式,在此基础之上设计了基于CAN网络的故障诊断系统及控制器故障诊断代码,完成诊断系统的硬件设计及软件调试,并利用CANoe软件对ECU和诊断设备进行测试。     

车体参数测定方法研究

在论述车辆动力学参数的重要性的基础上,提出了车体重心、重量、转动惯量的测定方法,分析和比较了测定方法的先进性和可行性,给出了参数的计算方法和计算公式,最后介绍了实车测定情况和测定结果。     

用于目标检测和精确定位的水下机器人视觉系统

基于目标检测和精确定位的ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ）视觉系统是水下智能机器人感知水下环境信息、进行自主作业的关键技术。本文着重介绍了视觉系统的工作原理、模块结构、特征提取和目标检测与定位算法。最后给出了仿真试验结果,以说明系统工作的有效性和实用性。