智能车辆自由换道模型研究

针对传统的车辆换道模型在换道过程中存在着侧向加速度过大或产生跃变、轨迹曲率不连续以及换道过程起始时刻侧向加速度不为零的问题,以四段式车道变换理论为基础,提出一种新的车辆自由换道轨迹函数,并引入B样条理论对换道轨迹进行再规划,进而建立一种新的高速公路车辆自由换道模型。该模型能够较好的解决传统车道变换模型存在的上述缺陷。给定车辆换道轨迹性能评价参数,利用Matlab仿真计算得到新模型产生的换道轨迹,并与另外两种换道模型产生的轨迹进行对比分析。分析结果验证了该模型的正确性及有效性。     

东风康明斯；让企业与社会共繁荣

青海玉树发生7．1级地震,突如其来的灾难给人民生命财产造成巨大损失。“一方有难,八方支援”。2010年5月7日中午,湖北襄樊,一辆载着东风康明斯发电机组的货车从东风康明斯发动机公司厂区出发,奔赴玉树,以帮助当地恢复电力供应;而在此前,东风康明斯还为云南干旱地区捐献了配备东风康明斯B系列发动机的水泵机组一套,以备居民生活及灌溉抽水使用。解危纾困,东风康明斯在危难之时,再次实践了自己的企业社会责任。     

2003款帕萨特B5自动空调故障

<正>故障现象:一辆2003款帕萨特B5轿车,车主反映该车在低速行驶时自动空调不制冷,高速行驶时制冷正常。故障诊断:试车,发现空调设备在怠速工况时制冷极不稳定。存有1个故障码:循环空气电机故障。     

B/S架构营运车辆技术状况数据库管理系统的实现

目前各省建立的运政系统并没有实现营运车辆技术状况数据的共享.综合性能检测站和维修企业迫切需要获得生产作业中用到的车型参数数据.企业自己收集的车型参数数据不完整、不准确,严重影响了对营运车辆性能的评价质量及车辆安全性.营运车辆技术状况数据库及管理系统,针对营运车辆管理部门、综合性能检测站、维修企业、运输企业等4类用户,实现了3省车辆技术状况数据的互联和共享;建立了车型数据库,解决综合性能检测站和维修企业车型参数缺失的问题.数据库已经导人数据数万条,在3省进行了近2个月的示范应用,评价良好.      

AP1与NF-κB对PPARδ基因的转录调控作用

目的研究在过氧化物酶体增长因子活化受体δ(PPARδ)表达中的相关调控因子。方法用RT-PCR扩增人类PPARδ启动子序列,通过Deletion及观测各重组体转染活性,通过电泳迁移率变更分析(EMSA)、突变等方法确定核转录因子激活蛋白1(AP1)及NF-κB对PPARδ表达的作用。结果 Deletion及重组转染后发现AP1及NF-κB因子各自结合位点突变后转染活性明显降低,同时突变其转染活性无明显变化。结论 AP1及NF-κB均可以增强PPARδ的表达活性。     

电针联合扶正理气合剂对大鼠肝癌生长及转移的影响及相关机制

目的观察电针联合扶正理气合剂对大鼠肝癌生长及转移的影响并探讨其作用机制。方法雄性Wistar大鼠200只,随机分为5组。以二乙基亚硝胺(DEN)灌胃诱导大鼠肝癌模型,电针组造模同时给予电针足三里、关元、内关、三阴交、肝俞穴治疗,扶正理气合剂组给予扶正理气合剂灌胃,针药联合组则予上述电针和扶正理气合剂治疗,共16周。造模16周后处死大鼠取肝脏组织标本,肉眼及光镜下观察肿瘤生长和转移情况;免疫组化法测定肝组织NF-κB活性及微血管密度(MVD),RT-PCR法检测肝组织中转化生长因子β1(TGF-β1)mRNA及血管内皮生长因子(VEGF)mRNA表达,放射免疫法测定肝组织活性氧(ROS)、抗氧化能力(T-AOC)、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、过氧化氢酶(CAT)活性、脂质过氧化产物(LPO)含量。结果与正常对照组比较,模型组大鼠的肿瘤生长和转移参数、ROS、LPO含量、NF-κB活性、TGF-β1 mRNA、VEGF mRNA、MVD表达显著增加(P<0.01),而T-AOC、SOD、GSH-Px、CAT活性明显下降(P<0.01);与模型组比较,各治疗组大鼠的肿瘤生长和转移参数、ROS、LPO含量、NF-κB活性、TGF-β1mRNA、VEGF mRNA及MVD表达显著下降,而T-AOC、SOD、GSH-Px、CAT活性明显上升(P<0.01),联合治疗组上述指标优于其他治疗组(P<0.05)。NF-κB活性与TGF-β1mRNA及VEGF mRNA呈正相关关系(r1=0.554,P<0.05;r2=0.572,P<0.05)。结论电针和扶正理气合剂均能显著降低实验性肝癌大鼠的NF-κB活性、TGF-β1mRNA及VEGF mRNA及MVD表达,从而降低肿瘤生长和转移参数,这与其清除自由基有密切关系。     

混动时代中高级车市新标准：A级油耗、B级价格、C级面子

从以往的观念来看,如果要购买一款中高级车型,通常30万元以内的价格,10～12升的百公里油     

姜黄素对裸鼠人ACHN肾癌移植瘤的放射增敏作用

目的探讨姜黄素对裸鼠人ACHN肾癌移植瘤的放射增敏作用及其机制。方法建立人ACHN肾癌裸鼠皮下移植瘤模型;筛选合适的姜黄素浓度和放射性剂量进行实验;随机分组进行药物或放射线干预,观察不同处理组裸鼠移植瘤生长情况,确定姜黄素对裸鼠移植瘤的放射增敏作用;采用流式细胞仪检测不同组移植瘤细胞凋亡;Western blot检测不同组DNA损伤修复相关蛋白DNA-PKcs和NF-κB信号通路相关蛋白的表达。结果细胞悬液接种法可成功建立人ACHN肾癌移植瘤模型,成瘤率85.7%;采用总剂量10 Gy放射剂量和25 mg/kg姜黄素进行实验;移植瘤生长曲线显示姜黄素组、放射组和实验组的抑瘤率分别为7.93%、49.20%、71.42%,实验组对移植瘤生长抑制效果明显高于姜黄素组及放射组(P<0.05),放射增敏率(E/O)值=1.64>1.4;与放射组相比,实验组的凋亡率显著升高(P<0.05),DNA-PKcs和NF-κB P65蛋白的表达水平显著下降(P<0.05),I-κB蛋白的表达显著升高(P<0.05),NF-κB下游调控蛋白VEGF、COX_2和Bcl-2蛋白的表达水平亦显著降低(P<0.05)。结论姜黄素对人ACHN肾癌裸鼠移植瘤具有放射增敏作用;姜黄素的放射增敏作用与其诱发肿瘤细胞凋亡、抑制DNA损伤修复和抑制NF-κB信号通路的激活密切相关。     

铁路工程招标专家抽取系统设计

分析铁路工程建设招标采购过程中评审专家的抽取流程,针对传统人工抽取方式和现有自动抽取系统的不足,设计开发了基于B/S模式的专家抽取系统,实践证明该系统具有较高的可靠性,有效提高工作效率,为招标采购工作提供一个安全、保密、公正、公平的专家抽取平台.     

科研院所科研管理信息系统的设计

科研管理信息系统为科研项目的现代化管理提供了一个电子平台,它从科研院所的实际出发,根据科研要求,实现专项管理.实践表明,该系统能够提高科研质量和效率,降低成本,对科技成果的推广有较大的推动作用.