悬架馈能作动器力学特性测试及非线性主动控制器设计

为提高车辆的乘坐舒适性并兼具回收振动能量的功能,对试制PMSM-滚珠丝杠式馈能作动器进行了力学特性测试,对库仑阻尼和作动器等效惯性质量进行识别,根据识别结果设计了馈能型主动悬架非线性控制器;结合电磁动力学建模、电气参数校核,采用分级变压充电试验方法对作动器样机进行三角波及正弦波位移输入下的力学特性测试,利用参数拟合使建模仿真力学特性曲线逼近实测曲线,完成库仑阻尼识别和等效惯性质量验证;对含有库仑阻尼及作动器等效惯性质量的主动悬架力学模型中的非线性项进行前馈反馈线性化处理,并对簧载质量/非簧载质量加速度项正则化处理,在此基础上根据作动器最大输出力设计了双约束H₂/H_∞控制器;利用数值仿真对被动悬架、理想主动悬架、常规H₂/H_∞控制主动悬架和双约束H₂/H_∞控制主动悬架进行悬架综合性能对比验证及馈能性能分析。分析结果表明：双约束H₂/H_∞控制主动悬架的簧载质量加速度均方根和综合性能指标较被动悬架分别降低47.05%和51.67%,仅比理想主动悬架分别差1.86%和1.34%,且比常规H₂/H_∞控制主动悬架分别优19.28%和11.21%;库仑阻尼和电机定子电阻分别消耗掉了作动器总吸收功率的18.99%和20.19%,相比之下,流向蓄电池的回收平均功率高达60.82%。     

电动汽车与电网互动的关键问题研究综述

电动汽车大规模无序接入将给电网带来峰谷差增大、电能质量下降、电网运行优化控制难度增加等不利影响。应用电动汽车与电网互动技术（Vehicle-to-Grid, V2G）控制电动汽车的充放电过程,可有效缓解上述问题,并起到削峰填谷、平抑可再生能源的作用。近十年来,该项技术已成为电动汽车与电力系统领域的研究热点。阐述了电动汽车与电网互动的基本概念及发展现状,重点从电动汽车集群充电需求和放电能力的时空分布、基于V2G的协同调度、市场机制及经济运营三方面进行梳理,分析了V2G在“双碳”背景下的机遇和挑战,对电动汽车调度及应用问题研究中常用的求解方法进行了总结,同时展望了V2G技术的未来研究方向。     

几个C语言函数在译码程序中的应用

本文通过阐述Ｃ语言中几个字符串处理函数在指令译码中的应用,给出了两种通用译码格式,可被任何编译程序所采用。     

基于改进YOLOv2的动车组裙板螺栓检测

目前,动车组运行故障图像检测系统(TEDS)采集的动车组关键部位图像主要由人工判别,为提高裙板螺栓检测效率,提出一种基于改进YOLOv2的运行动车组裙板螺栓丢失检测方法.首先,通过K-Means聚类分析待检测螺栓区域目标框尺寸;其次,针对目标区域尺寸相似且较小的情况,在单尺度检测的YOLOv2模型中增加Spa-tial...     

AutoCAD状态下MFC对话框开发方法研究

在计算和CAD软件的开发中,对话框界面在参数的输入、列表显示和交互等方面起着重要的作用.在研究AutoCAD下MFC类库开发对话框的环境设置和类层次结构的基础上,运用Visual C 编译环境结合ObjectARX的AdUi和AcUi库,实现了AutoCAD状态下的MFC对话框中的编辑、列表、数据获取等功能,为软件的数据输入和显示提供友好的界面.     

Study on the framework of hybrid collision warning system using loop detectors and vehicle information

Safety warning systems generally operate based on information from sensors attached to individual vehicles. Various types of data used for collision risk calculation can be categorized into two types, microscopic or macroscopic, depending on how the sensors collect the information of traffic state. Most collision warning systems use only either of these types of data, but they all have limitations imposed by the data, such as requirement of high installation cost and high market penetration rate of devices. In order to overcome these limits, we propose a collision warning system that utilizes the integrated information of macroscopic data and microscopic data, from loop detectors and smartphones respectively. The proposed system is evaluated by simulating a real vehicle trip based on the NGSIM data. We compare the results against collision warning systems based on macroscopic data from infrastructure and microscopic data from Vehicle-to-Vehicle information. The analysis of three systems shows two findings that (a) ICWS (Infrastructure-based Collision Warning System) is inadequate for immediate collision warning system and (b) VCWS (V2V communication based Collision Warning System) and HCWS (Hybrid Collision Warning System) produce collision warning at very similar timing, even with different behavior of individual drivers. Advantages of HCWS are that it can be directly applied to existing system with small additional cost, because data of loop detector are already available to be used in Korea and smartphones are widely spread. Also, the computation power distributed to each individual smartphone greatly increases the efficiency of the system by distributing the computation resources and load.     

基于B／S结构的铁路车站管理信息系统的应用

随着Internet/Intranet技术的不断发展和完善，利用Internet/Intranet技术开发企业管理信息系统，已经成为实现企业信息管理自动化的重要手段，本文，以大庆站综合信息管理计算机网络系统的开发为背景，对基于B／S（浏览器／服务器）结构，利用ASP，Active X和Oracle数据库技术，对铁路车站的管理信息系统的功能与结构的设计进行了较详细的研究。     

分布对象技术构建企业应用系统

在简要介绍了分布计算相关技术后，针对企业ERP技术平台及应用模型所应具有的特点分别进行了技术上的分析．通过对CORBA、COM 、J2EE、WebService等分布式框架中的技术及应用性能进行较为系统的研究和比较，结合企业的需求，采用CORBA作为企业ERP的技术平台．CORBA具有跨平台、跨网络、跨语言、跨协议、跨版本、开发商中立等诸多特性，它的极强的适应性比较适合企业当前及长远发展的需要．对于应用模型，设计了一种基于CORBA的C／S和B／S混合模型，此模型中的B／S部分，采用四层浏览器-Servlet-CORBA-EIS结构，对整个模型进行了详尽的论述和分析．最后给出了一个应用这种模型的正在企业良好运行的ERP的一个功能模块——供暖收费系统．     

基于VC＋＋6．0的扩展ASCII码的串行通信的研究

作者介绍了在VC 6．0环境下，采用ActiveX控件实现串行通信的一种方法，能够以二进制方式通信，解决了扩展ASCII码的串行传输问题。着重讨论了ActiveX控件的机制和VC 6．0环境下的程序设计方法。