车事荟萃

纪念中国汽车工业改革开放30年活动在天津举行11月6—10日,纪念中国汽车工业改革开放30年系列活动在天津滨海新区隆重举行。本次活动的主题是改革开放30年,中国由汽车大国迈向汽车强国,由2008中国汽车产业发展国际论坛、中国汽车工程学会年会、中国汽车工业杰出人物表彰大会和纪念中国汽车工业改革开放30年展览会等四个板块共同组成。全国政协副主席、国家科技部部长万钢等出席大会并作重要讲话.中国汽车工程学会理事长张小虞、中国汽车工业协会常务副会长董扬和各汽车企业的主要负责人参加并讲话。     

智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划

为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性, 提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法, 利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径, 通过对参考路径进行弧长参数化, 以弧长为横坐标, 横向偏移为纵坐标的方法建立曲线坐标系, 根据车辆和子目标点在曲线坐标系中的位置关系, 采用3次多项式实时生成候选路径, 利用序列二次规划算法对候选路径进行优化; 为验证所提算法的有效性, 以某智能电动车为平台, 利用单目相机、64线激光雷达、工控机等设备搭建试验车, 通过Apollo平台对车辆在弯曲道路场景中的避障算法进行在线仿真, 在园区实车试验中对避障算法进行了GPS位置误差和航向角累计误差分析。研究结果表明: 在曲线坐标系中进行车辆弯曲道路场景下的避障路径规划, 能有效地描述规划路径曲率半径、车辆中心位置偏移车道线距离等信息, 容易确定自身车辆的可行驶区域、前方障碍物位置信息, 从而生成最优路径; 在园区场景的避障过程中, GPS位置误差发生在初始点、转弯点以及避障点, 最大误差为0.15 m, 航向角累计误差为12°, 突然增大的弯道位置误差主要由车辆姿态瞬时改变及障碍物匹配过程引起, 但是误差都能够很好地控制在一定范围之内, 利用曲线坐标系解决弯曲道路场景中的避障路径规划是可行的。     

乘用车新车型开发主观评价指标权重研究

本文对乘用车新车型开发时主观评价指标分数的权重进行分析研究。通过大量实车评价,对车辆各项性能指标的权重高低进行分析,对指标分数设定进行探讨,总结出10-15万元区间乘用车新车型开发时主观评价指标分数的具体分数值。为车企在新车型开发时关于主观评价分数的设定提供参考方法。     

一款基于CAN总线的方向盘转角传感器的设计

本传感器使用PIC18F25K83单片机和非接触式霍尔传感器TLE5012B,设计出成本低、测量精度高、抗干扰性强的转角传感器,给出结构设计、硬件设计、软件设计方案(标定、置零、绝对角度计算),并对传感器试验数据进行误差分析。     

基于5G无线网络的风电机组监控系统组网研究

随着陆上风电抢装潮的结束及平价时代、海上竞价及平价时代的到来,三北地区风电开发放缓,无线组网风电作为风电产业可持续发展的重要补充,无疑将会迎来快速发展。本文根据风电场SCADA监控系统设计原则及技术要求,构建了项目无线组网的总体构架。该系统采用了5G无线网络及ZigBee无线传感网络联合组网方式,通过VPN技术进行数据传输,达到风电场能够可靠、安全的实现远程监视及监控目的。此设计已在风场测试验证,具备推广条件。     

基于Delphi的非均匀B样条曲线在船舶工程中的应用

基于Ｄｅｉｐｈｉ应用非均匀Ｂ样条曲线表达船体型线,实现了型线的初步光顾,研究了在Ｄｅｌｐｈｉ环境下的有关数据结构,光顺方法、性能计算、肋骨型线插值等技术,给出了实际算例,说明所述方法是可行的,也说明Ｄｅｌｐｈｉ在船舶工程中具有很好的应用前景     

智慧地铁技术框架及发展方向研究

智慧地铁是智慧城市的重要组成部分,首先介绍了智慧地铁的研究背景,通过分析得出智慧地铁是云计算、大数据、互联网+、物联网(LoT)、人工智能(AI)与5G等技术的多元交叉领域,是发展渐进的过程;其次提出了智慧地铁的定义,分别从提升乘客服务水平、提升运营生产及运维管理安全可靠性、提高建设管理效率、提高企业管理水平等多角度分析了智慧地铁的研究方向;最后阐述了智慧地铁系统总体架构及各层次的相互关系及主要内容,同时提出了对后续智慧地铁建设中大数据融合应用的思考。通过对上述智慧地铁的总体技术框架及发展方向的研究,希望能为后续智慧地铁的建设提供一定的借鉴。     

《纯电动乘用车技术条件（征求意见稿）》的研讨分析

近年来,我国新能源汽车工业发展迅速,纯电动乘用车产销两旺,同时广受消费者喜爱的低速四轮电动车产业也在快速增长。但低速四轮电动车产业快速发展中也暴露出诸多问题,其重要原因之一就是行业管理没有适宜的技术标准可依。新编制的GB/T28382 《纯电动乘用车技术条件》（征求意见稿）已完成公开征求意见工作。该标准征求意见稿根据当前纯电动乘用车产品现状和技术发展趋势,对原有技术要求进行了修订,并将低速四轮电动车产品纳入纯电动乘用车产品体系。本文对该标准征求意见稿的主体内容和产生的作用进行了分析,并对该标准征求意见稿的主体内容落地实施可能出现的部分现象进行了研讨。     

基于改进YOLOv5的海面可见光图像船舶检测技术

针对无人船感知系统中的可见光图像船舶检测,提出了一种基于YOLOv5的算法,对深度学习网络模型的输入端、损失函数和检测框进行优化,使用迁移学习的策略进行网络模型训练。试验结果表明：该算法海面可见光图像船舶检测的平均精度均值达到98.6%,较YOLOv5提升1.69%,平均检测时间约为45 ms,能够满足不同条件下海面船舶检测的需求。