船舶六自由度转台电液伺服系统参数整定方法

针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题,提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法,综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法（TOP—SIS）进行多属性决策（MADM）研究。计算了转台电液伺服控制的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。     

自卸式远洋散装水泥运输船特殊结构强度分析研究

以远洋散装水泥运输船为研究对象,采用三维有限元分析方法及ＤＮＶ船级社的ＳＥＳＡＭ结构计算软件,从船体结构强度、船舶振动预报和船体结构温度应力等方面对该型船结构设计的多项技术难点进行了详细的计算和评估。并且着重对大型散装水泥运输船间断内底板、中纵舱壁以及高腹板旁桁材等特殊结构的受力状态及应力分布进行分析和探讨。为自卸式散装水泥运输船的结构优化设计提供技术支撑。     

4MlE在施工项目管理中的拓展

通过对施工项目管理中"4M1E"的分析及其在当今项目管理中的拓展,为企业进行其项目管理提供理论依据.     

紧急疏散情况下地铁车站动态瓶颈识别

随着城市轨道交通系统逐渐成网,地铁车站日渐拥挤,为了制定科学有效的紧急疏散方案,有必要预先找到车站瓶颈点。基于时间可靠度函数模拟乘客在紧急情况下路径选择行为,在此基础上引入M//G/C/C排队模型对车站排队系统各个服务台进行排队性能指标计算,找出潜在瓶颈点。以广州地铁3号线岗顶站为例,结合车站硬件设施尺寸数量,模拟计算最恶劣情况下乘客疏散过程,找到3处潜在瓶颈点,测算结果与实际观测情况相符合,验证了该方法的有效性。     

基于TMS320C6416 DSP/BIOS的FLASH引导方式的实现

通过FLASH来引导DSP是实际应用中一种常见的应用方式,基于TMS320C6416 DSP/BIOS ,详细讨论如何配置存储区、代码段和数据段, 如何编写二次引导程序,生成复制表,以及怎样将COFF文件转换为便于FLASH 烧写的.hex文件.     

基于施耐德M340PLC的船舶电站远程监视方法研究

实现了一种通过访问浏览器查看船舶电站中可编程逻辑控制器(PLC)数据的船舶电站监视方法。详细介绍了使用施耐德电气提供的Web Designer软件,开发"嵌入式Web服务器"上的网站,并将电站的运行数据发布到网站中的方法以及如何处理PLC中的运行数据,使其能够反映电站的实际运行情况。该方法在"上海海事大学-施耐德电气联合实验室"的船舶电站实验平台上得到实现。     

2-氯-6-N-芳基取代嘌呤衍生物的合成

N6嘌呤衍生物是重要的核苷类药物的中间体.以2-氨基-6-氯嘌呤为原料,通过重氮化反应制得2,6-二氯嘌呤,收率30.5%.2,6-二氯嘌呤分别与苯胺、邻氯苯胺和对氯苯胺,通过N-烃基化反应制得2-氯-6-N-芳基嘌呤,收率75.2%;2-氯-6-N-2′-氯苯基嘌呤,收率68.5%和2-氯-6-N-4′-氯苯基嘌呤,收率63.2%.使用元素分析、核磁共振、质谱和红外光谱对所得产品进行分析,结果表明所得产品为目标产品.2-氯-6-N-芳基取代嘌呤衍生物合成的最佳工艺条件为：n（2,6-二氯嘌呤）∶n（苯胺衍生物）=1∶5,使用戊醇为反应中的溶剂,其用量为m（C5H11OH）∶m（2,6-二氯嘌呤）=23∶1,反应温度为80℃.     

车市波动规律的新发展

为分析中国车市当前发展趋势，给汽车产销单位和领导机关决策提供参考，文章采用“车市波动分析法”，从宏观经济与车市波动关系入手，进行数据处理，作出车市波动图和数据表。分析研究后得出以下结论：中国车市2009年底已进入“第6次扩张高峰期”，达到创纪录的新水平，但后继波动恐难避免。文章根据中国车市发展实际提出波形组成内容变化新建议。     

三种特殊情况6‰下坡道电路设计

针对信号设计工作中所遇到一些具有6‰下坡道的站场,而站场布置较为特殊的情况,介绍如何进行6‰下坡道电路设计的电路处理方法。     

基于IPv6 Linux内核PIM-SMv2协议的研究与实现

随着组播技术的发展，基于IPv6的PIM-SMv2（Protocol Independent Multicast-Sparse Mode Version2）组播协议将作为一种切实可行的通信技术，得到广泛的应用和发展。本文分析了PIM-SMv2协议采用显示加入模式围绕根节点RP（Rendezvous Point）来建立单向共享树的工作原理，提出了在Linux操作系统中PIM-SMv2组播协议基于用户空间和系统内核来协调工作的总体设计思想和实现方案，设计了PIM-SMv2协议基于组播消息的预处理、组播数据包转发以及套接口属性设置3部分的实现机制和内核流程。通过搭建模拟广域网环境的三角形网络拓扑环境，实现了消息交互和通信功能，证明了方案的正确性和可行性。