基于ABC优化BP神经网络的船舶交通流量预测

为提高船舶交通流量预测的准确性,针对BP神经网络随机确定初始权值和阈值的缺点,提出一种基于人工蜂群算法(Artificial Bee Colony,ABC)改进BP神经网络的ABC-BP船舶交通流量预测模型.利用人工蜂群算法全局搜索能力和不易陷入局部最优的特点,对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化,并以青岛港船舶交通...     

GRADALL拆炉机无法加速

GRADALL直臂伸缩液压挖掘机在炼钢转炉维修中广泛使用,GRADALL拆炉机上装配使用的工业遥控更适合远距离操作,可通过操作遥控器来完成改变拆炉机发动机油门大小,对整机电路分析,查找并排除发动机无法加速故障。     

基于BP神经网络算法预测的重型半挂汽车列车AEB控制策略研究

我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望减速度前馈控制和减速度偏差PID反馈控制相结合的方式,得到各车轮所需的轮缸制动压力;并基于滑移率滑模控制防止车轮抱死,提高紧急制动时的安全性、舒适性和横摆稳定性。最后,在TruckSim中建立CCRb、CCRm、CCRs 3种测试场景,对控制策略进行了验证。结果表明,本文所提出的控制策略能有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车AEB系统的设计和研究提供了理论依据。     

基于神经网络的车辆急加速工况驾驶性评价研究

针对驾驶性评价中主观评价一致性差及客观评价无法反映人体主观感受的问题,基于对急加速工况的特点分析,构建了急加速工况的驾驶性客观评价体系,并使用BP神经网络搭建驾驶性主观评分预测模型,建立主客观评价间的映射关系.最后,通过实车试验得到驾驶性主客观评价数据集,对神经网络进行训练和测试.结果表明,预测模型的整体准确率在95％...     

肋骨冷弯机新型数控系统的研制

本介绍了肋骨冷弯机新型数控系统及软硬件结构设计,应其功能,工作稳定性、可靠性、安全性作了较详细陈述。     

对ANN技术表达船体曲线算法的改进

应用人工神经元网络（ANN）技术表达船体曲线。根据问题性质,选用小波基作为前向单层神经网络的神经元激励函数,结合逐层学习（OHLO）算法对一艘3．6万吨散货船的后半体进行了表达。编程运算结果表明,该方法速度较传统的BP算法有较大提高。     

5SH24AC副机不能启动与发火的浅析

由于修理和管理上的疏漏,造成副机不能正常启动和发火。因此,把好修理质量关,加强内部管理,才能杜绝此类事故的再次发生。     

内河挂桨机船替代船型的改建工艺及性能介绍

介绍内河挂浆机船改建方案的确定和施工步骤,分析改建后的性能优势。     

SZJ1000直线摆动装船机皮带跑偏的原因和对策

分析了SZJ1000直线摆动装船机皮带跑偏的原因,并提出了相应的改造方案。     

装船流量自动控制的改造

介绍振动给料机给料时存在的问题,从而提出解决问题的改造方法,付诸实施后取得了较好的效果。