爆炸性气体环境生产场所的电气设计

论述了爆炸性气体生产场所电气设计工作中的一些要点,通过实例介绍了爆炸性气体生产场所电气设计工作需遵照的规范要求和采取的安全措施。     

周家嘴路车流起动波速统计研究

通过实际观测和统计分析 ,论证了平面交叉口红灯转绿灯时车流起动波速可以满足正态分布假设 ,更可以满足泊松分布假设 ,后者拟合优度高于前者。揭示了在周家嘴路条件下 ,随着车辆排队长度增加 ,起动波速会相应变大 ,呈负指数规律上升的趋势 ,与低速混合路段有明显差异。据此建议 ,如将交通流动力学模型应用于高速公路或城市高架道路一类问题时 ,状态指数取值在 2 .5左右为好。     

新型的弧焊工艺专家系统——DriAwpes1.0

以ＶＢ ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ为环境开发了一个新型的弧焊工艺专家系统。本系统的核心是编制焊缝的工艺件（ＷＰＳ），而在编制了每条焊缝的ＷＰＳ后，可编制施工工艺指导书（ＷＩ），在此基础上，系统的ＣＯＳＴ模块可帮助对焊件的焊接施工的工时１、消耗和成本进行估算。     

����ʽ����Ż��㷨Ч�ʵĸĽ��о�

以车辆调度问题为实例引出一种新的组合优化算法，并与原有的方法进行比较，说明新方法可以有效地抑制组合爆炸，极大地提高算法寻优效率.然后，本文用数学方法来证明该新方法再寻优上的正确性，最后根据两种不同算法编写各自对应的程序，用实际运行的结果来验证新算法带来的效率的提高.     

车辆优化调度问题的研究现状评述

本文介绍了国内外车辆优化调度问题的研究现状，对问题的分类、模型构造，求解算法及其适用范围等进行了分析，此外，还对作者自己的研究成果作了简要阐述。     

不平整路面上的汽车动荷载

考虑汽车侧倾因素在路面不平引起汽车动荷问题中的影响,建立了4自由度车辆模型,并据此模型实例分析计算了在路面波幅一定的情况下,汽车在不同波长路面上以不同车速行驶时产生的车辆动荷载。     

路面检测车无损检测技术现状

先进路面检测车能够完成对道路路况的多种无损检测,快速准确地获取道路使用信息,在道路的养护管理工作中发挥着巨大的作用,但是在使用过程中也存在着一些问题需要解决.     

一种基于视频虚拟检测线的交通流参数检测方法

实时交通流参数检测在智能交通系统中起着重要的作用。参数检测有多种方式,其中基于图像处理的视频车辆检测方式近年来发展很快,由于它具有检测区域大、系统设置灵活等突出的优点,已成为智能交通系统领域的一个研究热点。车辆的检测基于车道,在每个车道设置两条虚拟检测线来检测交通流参数,虚拟检测线的作用类似于电磁感应线圈。系统通过对视频虚拟检测线的预处理将二维的数字图像转化成一维的检测信号,减小了运算量,降低了运算负荷。提出的基于视频虚拟检测线特征的交通流参数检测系统已经在PC机上用VC 6.0实现,并对不同典型天气条件下的交通流视频进行了实验,实验结果表明该系统具有较高的车流量统计精度。     

Development of an Autonomous Flight Control System for Small Size Unmanned Helicopter Based on Dynamical Model

It is devoted to the development of an autonomous flight control system for small size unmanned helicopter based on dynamical model. At first, the mathematical model of a small size helicopter is described. After that simple but effective MTCV control algorithm was proposed. The whole flight control algorithm is composed of two parts: orientation controller based on the model for rotation dynamics and a robust position controller for a double integrator. The MTCV block is also used to achieve translation velocity control. To demonstrate the performance of the presented algorithm, simulation results and results achieved in real flight experiments were presented.     

浅谈公路桥头跳车

通过对公路桥头跳车产生机理的分析 ,提出解决桥头跳车应注意的几项处理措施