城市快速路匝道合流区车辆交互行为模式

在城市快速路匝道合流区,驾驶任务难度主要来自于车辆与其周边车辆之间的动态交互,目前对这种交互行为的特征和机理的认识还不十分清楚。基于从无人机视频中提取的高精度车辆轨迹数据,提取出表征车辆交互行为的指标TTC和GAP,并结合速度、加速度、车道位置等其他指标,对车辆的交互过程加以刻画,从中获得了大量交互行为实例,并在此基础上归纳总结出9种典型的车辆交互行为模式。通过分析各模式特征发现：即使在相同的外部环境下,车辆交互行为模式也可能存在差异,这表明交互行为不仅与车辆之间的相对位置、时空距离、速度状态等环境因素有关,还与驾驶人的应对能力、动机及风险意识等认知心理有关;另外,不同的交互模式面临的风险不同,并且该风险既可能是周边车辆行为发生改变而被迫卷入,也可能是驾驶人自身主动寻求的结果;9种不同类型的交互行为模式,构成了驾驶人自行感知的4种风险状态互相转换的具体实现形式;在驾驶过程中,驾驶人努力寻找契机并选择某种交互行为模式在各个风险状态之间来回切换,并非仅由心理压力较大的危险态向压力较小的自由态转换,也会发生反向转换,前者主要由降低事故风险和减少认知努力的动机驱动,后者旨在追求行车效率,但同时驾驶人会付出更多的认知努力以对抗风险的增加,这充分反映了驾驶人试图在行车效率、事故风险与认知努力三方面取得平衡。研究成果对深化理解驾驶行为及其背后的决策机制具有积极意义。     

运营期公路边坡养护决策多层次分析方法研究

针对现有公路边坡养护指南中边坡安全状况分级标准模糊的特点,为科学制定边坡养护对策,提高运营期公路边坡养护质量,根据运营期公路边坡特点,在考虑了指标体系全面性、科学性和可操作性的基础上,建立了包含13项评价因子和4类分项评价对象的边坡安全性多层次评价模型,利用改进多层次分析方法确定了各层级评价指标的权重矩阵.改进多层次分...     

基于前景理论的船舶避碰决策优化方法

针对船舶避碰决策行为差异,提出一种运用前景理论求取最佳船舶避碰决策方案的优化方法。在分析避碰行为个体差异的基础上,运用前景理论和多指标灰关联决策相结合的方法,构建考虑驾驶员风险态度的船舶避碰方案选择决策优化模型,以船舶碰撞危险度、航程损失和轨迹平稳性作为决策指标,研究在同一会遇场景下驾驶员不同风险态度的最优避碰方案并进行对比分析。研究结果表明:该模型可优化船舶驾驶员在不同风险偏好下的最优避碰方案选择,将前景理论运用到船舶避碰决策优化中是可行且有效的,能为船舶避碰决策和决策拟人化提供支持。     

网络化舰船远程监测及维修管理决策系统研制

以多年来在船岸管理一体化管理方面取得的研究成果,从舰船机电设备监测、维护、管理与决策分析需求出发,对网络化舰船远程监测及维修管理决策系统的研制提出了具体的研究内容与系统总体架构的设计方案．     

潜艇抗沉辅助决策系统研究

潜艇抗沉辅助决策系统是提高潜艇损管指挥效能的有效途径。根据潜艇不沉性理论,结合潜艇不沉性的数学模型,针对潜艇水上和水下发生破损情况,建立辅助决策模型,给出了包括浮态、稳性、破损舱室灌注时间等信息的计算方法。基于潜艇水下抗沉要求,提出了高压气使用的优选方案和平衡艇体步骤,对潜艇抗沉训练、战场抢修和生命力保障提供了信息支持。     

舰载C^3I系统战损快速评估决策支持系统框架设计

根据决策支持系统的基本设计原理,提出了舰载C^3I系统战损快速评估决策支持系统的设计方案,并对于设计原则、总体结构以及功能模块进行了详细的论述。根据系统功能特点和舰载C^3I系统实际,从设计开发的要求入手,对系统的数据库系统进行了设计,并提出了具体的设计要求。     

现代智能作战概念浅析

在分析智能武器、智能作战等概念的基础上,对现代智能作战的特征及其对战争的影响进行了归纳,通过对智能作战形式及其技术基础的分析,指出智能化对海战场作战的重要影响及意义,包括辅助决策、指挥控制以及训练推演等方面,并在如何应对智能作战的问题上给出了建议和思路。     

反舰导弹火力分配决策模型的构建及应用研究

反舰导弹是突击敌水面舰船的主要武器,如何根据上级意图和作战任务以及突击兵力所携带的反舰导弹数量,针对敌编队具体编成情况,合理分配导弹,争取最大战果,是在计划组织与实施反舰作战时必须解决的首要问题。在构建反舰导弹火力分配决策实用模型的基础上,利用计算机技术、面向对象程序设计方法,研制了反舰导弹火力分配决策软件。在构建模型时,提出了多种毁伤目标价值系数评估方法,它既适用于单兵种又适用于多兵种合同突击敌舰船编队的需要,可为不同型号反舰导弹提供火力分配决策方案。应用研究表明,该模型及其应用软件全面系统地反映了反舰导弹火力分配决策的基本规律,可为战术指挥员提供决策支持。     

基于熵权物元模型的城市道路网沥青路面养护决策研究

路网的养护决策受多因素共同影响,决策模型的建立是养护决策的关键。建立了城市道路网养护决策的指标体系,利用专家赋权法和熵权法建立路网养护决策评价指标的权重求解模型;结合物元模型建立路网养护决策评价模型,实现了路网养护决策的优化;文章利用该模型对石河子市城市道路网的实际情况进行分析。研究结果表明:采用综合专家赋权法和熵权法确定评价指标的权重得出的组合权重更科学与合理,模型的普适性更强。