GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

机械零件参数化绘图系统的人机界面

介绍了机构零件参数化绘图系统的人机界面要求、形式及其所采用的界面设计技术。     

以色列铁路现代化改造

近年来，以色列铁路（ISR）运量持续增长．2005年共运输旅客2700万人、货物750万吨，预计到2010年．客运量将达到6500万人、货运量增加到1700万吨。为了适应铁路运输发展的需要，ISR制定了铁路建设和现代化改造计划．并且加大购置机车车辆和强化基础设施建设投资。     

用混合场积分方程分析时域电磁散射

给出了三维任意形状导体电磁散射的时域积分方程(TDIE)精确求解方法.利用参数坐标和Duffy坐标变换精确高效地计算时域积分方程矩量法的时域自阻抗矩阵元素.通过计算实例表明,该方法在较大的时间步长取值范围内大幅提高了利用时间步进(MOT)算法求解时域积分方程的后时稳定性和解的精度,且采用CFIE比用EFIE或MFIE更稳定.     

当前“重装饰轻装修“现象的深层分析

“重装饰轻装修”正在成为时下新的装修潮流。因此在选择装修材料上,装饰性的材料越来越受到消费者喜爱。许多人的观点是,要在美化的基础上考虑实用。首先是注重美观:装饰材料的装饰效果是由质感、线条和色彩构成的,质感要细腻、逼真,色彩要考虑房间用途、视觉感受;其次是实用:装饰材料应能改善室内光线、温度及湿度,同时也应隔音、隔热、防火、防污染。     

基于AutoCAD的齿轮参数化设计系统的开发与设计

齿轮是机械装备中一个重要的零件,但是在设计绘图中它的绘制比较麻烦。考虑到它的形状之间有很大的类似性我们决定建立一个基于参数化的齿轮设计系统。从而提高绘图速度。系统采用模块化的设计思想,用VB在AutoCAD上开发。     

冷藏保鲜货物的集装箱化运输

1冷藏保鲜货物的集装箱化运输概述 冷藏保鲜货物不同于普通货物,需有构造精良的冷藏运输装备和专业的运输管理机制,才能有效保证货物的保鲜质量和运输的经济效益.国际上一些发达国家,早年都采用冷藏车运输,上世纪70年代开始广泛使用冷藏箱;而目前在发展中国家,还普遍采用冷藏车.     

边际成本:集装箱船舶超大型化的终结者

近年来,国际航运业对超大型集装箱船舶的需求呈昂扬的发展态势,基于对其诱人的低成本和高效益的期待,集装箱船舶的大型化已呈不可逆转的趋势。然而由于港口、管理和许多经济因素尤其是边际成本制约着集装箱船舶大型化的发展,这种趋势应该是渐进式的和适度的。     

铁路机车车辆板材下料排样的优化算法

介绍了国外板材下料排样的各类优化算法并讨论了国内现状。通过分析指出，将近似算法、启发式算法和智能算法相结合的综合算法，是我国机车车辆板材下料排样算法的发展方向。     

基于FPGA的扩频基带处理器中数控振荡器设计

扩频无线通信以其带宽大、抗干扰能力强等优点,逐渐取代了原来的窄带、模拟系统,成为铁路通信的发展方向,扩频基带处理器是其重要的组成部分.本文介绍了一种基于FPGA的扩频基带处理器的结构和基本原理,阐述了实现数控振荡器NCO（Numerically Controlled Oscillator）所使用的迭代算法,并对仿真结果进行了分析说明.采用Verilog硬件描述语言,在Quartus Ⅱ软件平台上实现了扩频通信基带处理器的数控振荡器设计.仿真和综合结果表明该算法设计思路正确,相对于传统的查表算法,具有占用资源少、结构简单、输出精度高,控制灵活和易于实现等特点.该方法已在扩频基带处理器中得到应用.