车辆换道纵横向耦合控制

基于车辆纵横向动力学耦合模型,研究了自动化公路系统车辆换道纵横向耦合控制.假定换道过程中车辆横向加速度满足梯形约束,根据期望换道轨迹计算车辆换道时的期望横摆角和横摆角速度,依靠车载传感器获得车辆横摆角速度信息.采用有限时间滑模趋近律,设计了车辆换道纵横向耦合变结构控制规律.基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行了分析,得到了系统渐进稳定的充分条件.仿真结果表明:采用该控制规律,车辆在纵向速度变化的情况下能够良好地跟踪期望换道轨迹,跟踪误差小于0.06 m.     

快速公交专用车道及站台布设模式选择

专用车道和站台是快速公交系统（BRT）重要的设施要素,对其布设模式进行了研究。从3种典型的布设模式入手,即中央专用车道＋岛式站台、中央专用车道＋侧式站台、路侧专用车道＋侧式站台,分析其规划设计要点、模式优缺点、适用性等。总结快速公交系统规划过程中影响专用车道及站台布设模式选择的因素,包括BRT在城市中的功能定位、道路条件、交通量等方面。以南宁市快速公交线网规划中专用车道及站台的规划设计为例,对其布设模式选择、专用车道及站台的布设进行分析。     

基于服务水平与道路等级公交专用道设置研究

公交专用道是提高城市道路通行能力,改善城市公共交通的有效途径,确保了公共汽车的真正优先。该文对公交专用道的设置形式与设置条件进行了研究,并且着重从道路的等级和道路服务水平两方面进行了研究,认为道路的等级和服务水平指标对公交专用道的设置起了重要作用。     

互通式立交变速车道及分流鼻处设计关键点浅析

该文指出互通式立交设计往往局限于满足规范要求就是满足了安全要求,设计者经常忽略运行过程中驾驶人员的心理、生理方面的感受以及车辆的行驶特性等。往往是满足规范的单个指标在某些场合组合在一起时,可能出现不安全因素。变速车道及分流鼻处的设计尤为如此,因此,在立交设计中应给予足够的重视。     

城市自行车交通的现状及未来发展研究

该文针对我国城市交通系统中的自行车交通现状,分析了城市交通发展趋势,论证了自行车交通的地位和作用,并倡导居民出行选择自行车作为交通工具,以及对未来自行车交通的发展提出合理化建议,可供相关专业人员参考。     

110国道改建工程避险车道设计

结合110国道改建工程K48＋352．59处避险车道的设计情况,对避险车道类型、平纵面设计等指标的选取进行了说明。     

基于多源数据的公交专用道效能评价方法与影响模型

施画公交专用道是落实公交优先策略、改善公交服务质量,提升交通系统效率的重要策略.近年来,如何提高公交专用道设置的科学性、提升服务效能受到广泛关注.为科学定量评价公交专用道设置的正、负效能,建立基于多维运行影响的公交专用道效能评价指标体系,提出基于主观层次分析法和客观离差最大化法相结合的组合评价方法,实现对公交专用道效能...     

高速公路收费广场车道合理化配置研究

为评估ETC使用率提升后对收费广场通行效率的影响,并提出合理车道配置方案,依托深圳机荷高速福民收费站车道布设和收费数据,建立包含跟驰和换道行为的收费广场交通行为模型,开发收费广场交通运行微观仿真平台.分别针对平、高峰时段,以ETC车道数及使用率为变量设计80组仿真方案,综合评价不同方案下收费广场通行效率.与实测结果的对...     

富水隧道V级围岩双车道斜井进正洞挑顶施工技术

昆玉铁路宝峰隧道全长7377m,是昆明至河口铁路昆阳至玉溪段重点控制工程,为双线隧道,全隧共设4个斜井,斜井进正洞挑顶段地质均为富水V级围岩。结合在双车道3号斜井挑顶过程中斜交角度的调整与挑顶方案的改进,对挑顶施工技术进行了总结,对同类工程具有参考和借鉴作用。     

城市公交专用道系统规划方法探讨——以深圳为例

针对大城市日趋复杂的公交系统,提出了公交专用道系统规划的方法,完善公交专用道的功能分类,明确各类公交专用道的主要服务对象和交通特性,并提出相应的设施要求。最后,以深圳公交专用道系统规划初步方案为例,按上述理论方法进行了实证说明。