基于二维PSD的任意转角激光对中仪

介绍了二维PSD的工作原理，提出了一种基于单LD／单PSD的同轴度测量模型．据此模型，只要测量出任意两个角度时光斑在PSD上的坐标，即可求出两轴的径向偏差和角度偏差．给出了系统硬件组成和软件流程图．     

降速报警防追尾系统的设计应用

根据车辆的行驶状态和制动降速时制动灯工作延迟时间,作者开发了降速防追尾系统。可提前控制制动灯工作以提醒后方驾驶员注意安全,以降低安全隐患。     

一种基手双目线结构光视觉系统的简单标定方法

提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法．该视觉系统采用线结构光原理,使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题．该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型,推导了各个标定坐标系之间的联系,依据蔡氏两步法,使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数．实验结果表明,该标定方法操作简单、实用可行．     

浅谈高速公路上夜间行车的安全驾驶技术

针对夜间行车中应注意的视觉能力差,灯光转换和判别及预防疲劳驾驶等问题,进行了论述。     

公路边坡病害治理的轻型支挡结构

以国道１０７ 线清连一级公路上四个典型的边坡病害治理工程为例, 介绍预应力锚索格构梁、预应力锚索抗滑桩、锚喷挂网支护、树根桩挡土墙等轻型支挡结构在公路边坡病害治理工程中的应用．     

国产轻轨车辆的主要技术参数特点

国产轻轨车辆采用铰接式、短轴距转向架及大截面铝合金车体等先进技术,实现了3、4、5辆车灵活编组及单辆车的双向运行。简要介绍车体、转向架、主电路、辅助电源、制动等主要系统和部件的特点及其技术参数。     

重庆轻轨PC轨道梁的运架施工技术

介绍采用自行研制的JQ60型架桥机和YL60型运梁车架设安装重庆轻轨较新线PC轨道梁.重点阐述了架梁方案比选以及小半径曲线PC轨道梁的运架、大横坡段梁片的运架、长大纵坡段梁片的运架等关键技术.为国内外的PC轨道梁的架设提供了新的模式和参考.     

设有行人专用相位的交叉口行人闯红灯行为及应对策略研究

针对主次路相交并设置行人专用相位的交叉口行人闯红灯的普遍现象,提出整个交叉口行人专用相位与几个进口行人可用相位相结合的信号配时方案,通过仿真验证得出,该方法不仅有效的降低了行人闯红灯率,减少了行人的等待时间,而且机动车的延误没有明显的增加。这种配时方案为解决我们城市主次路相交等道路宽度差距较大的交叉口中的行人闯红灯现象提供一个较好的思路。     

基于重复博弈的无灯控交叉口驾驶员行为模型

在分析无灯控交叉口插车过程中驾驶员行为决策相互影响关系的基础上,从更小时空尺度出发,提出了考虑安全因素、速度因素的驾驶员插车行为过程效用函数,建立了基于动态重复博弈的无灯控交叉口驾驶员插车行为模型,分析了不同驾驶员类型组合在插车博弈过程中的纳什均衡及相应的驾驶员决策行为。结果表明:该模型能够在一定程度上反映不同条件下交通冲突的演化结果,说明了应用动态重复博弈进行驾驶员行为模型研究的合理性。