挪威“盾牌”级巡罗快艇

追溯到1873年首次使用巡罗快艇以来,挪威海军就一直使用着这种舰艇,由英国Thomeycroft公司建造的名叫RAP的鱼雷艇,采用蒸汽动力,航速14km,开创了这种独特的沿海舰艇的漫长历史,目前,挪威海军已启动奶罗快艇的现代桦计划,该计划包括两个主要部分;14艘HAUK级巡罗快艇的中期改装,以及采用新型的“盾牌”级高速复合表面效应艇,这两组艇将安装一种通用的作战管理系统,2000年4月,Kvaener Mandal公司交付了“盾牌”级的首艇,该艇是以新颖而成功的反水雷艇的经验为基础设计的。     

德国新型214级AIP潜艇

德国214级新型潜艇的研制基于209级潜艇的成功设计,并吸收212级潜艇的设计要素,是一艘具有不依赖空气的推进装置、采取模块设计和隐身技术的常规动力潜艇。它具有续航力大、隐身性能好、可靠性高以及武器系统强等特点,无疑代表了当今常规潜艇设计技术的发展水平。     

嵌入式计算机系统在水下航行器中的应用

针对小型水下航行器航行和工作的特点,论述了采用嵌入式MCU与EDSP器件及I^2C总线技术构成的监测与控制系统。     

坛百高速公路路面微表处混合料配比设计及应用

微表处是路面预防性养护的主要手段,文章以广西坛百高速公路路面车辙修复工程为例,结合当地的交通和气候条件,介绍了微表处混合料的配比设计及使用方法,为当地微表处技术工艺应用提供参考依据。     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

汽车全液晶车速里程表研制

介绍了以MC68HC9S12DP256为控制芯片,基于PCF8533液晶驱动芯片的全数字式液晶车速里程表,实现了系统的低功耗和直观良好的显示界面。     

自动驾驶纯电动客车设计

文章主要介绍一种符合国际L4等级标准的高度自动驾驶纯电动公交车设计方案,在特定的驾驶模式下,由自动驾驶系统完成所有动态驾驶任务.     

城市轨道交通接触网打火分析论证及对策

针对城市轨道交通接触网打火问题,基于将研究得到的信号、车辆设备使用过程中存在的客观规律与接触网打火问题进行关联分析,找到引起接触网打火的直接原因.采用限制牵引级位的方式在运营期间进行了测试,论证了牵引级位、速度与接触网打火问题之间的关联关系.同时结合运营指标本文提出了相应整改建议与对策,为解决城市轨道交通接触网打火问题...     

粘连蚕卵图像分离算法研究

针对蚕卵图像中存在的粘连或者部分重叠现象,本文提出了一种新的分离方法。该方法先采用模糊C均值聚类算法将蚕卵图像从背景中分割,然后采用模糊距离变换得到模糊距离图像,最后使用分水岭算法将粘连或者部分重叠蚕卵分离。实验证明,此法能够将粘连颗粒物图像有效分离。     

基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法

钢轨表面缺陷具有独特性和稀疏性,利用机器视觉技术自动地检测钢轨表面缺陷仍存在很大挑战.提出一种基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法,利用钢轨图像固有特性构建图像背景分布模型,找到背景分布簇中心,以定位到可疑像素点;提出一种钢轨表面缺陷像素级识别方法,根据可疑像素点的上下文特征和空间位置先验概率识别该像素点是否属于真...