全文获取类型
收费全文 | 18862篇 |
免费 | 745篇 |
专业分类
公路运输 | 4602篇 |
综合类 | 4810篇 |
水路运输 | 4908篇 |
铁路运输 | 4786篇 |
综合运输 | 501篇 |
出版年
2024年 | 67篇 |
2023年 | 97篇 |
2022年 | 321篇 |
2021年 | 640篇 |
2020年 | 566篇 |
2019年 | 326篇 |
2018年 | 204篇 |
2017年 | 342篇 |
2016年 | 387篇 |
2015年 | 611篇 |
2014年 | 1346篇 |
2013年 | 854篇 |
2012年 | 1598篇 |
2011年 | 1688篇 |
2010年 | 1172篇 |
2009年 | 1254篇 |
2008年 | 1206篇 |
2007年 | 1767篇 |
2006年 | 1591篇 |
2005年 | 974篇 |
2004年 | 687篇 |
2003年 | 467篇 |
2002年 | 306篇 |
2001年 | 319篇 |
2000年 | 201篇 |
1999年 | 113篇 |
1998年 | 87篇 |
1997年 | 87篇 |
1996年 | 79篇 |
1995年 | 58篇 |
1994年 | 41篇 |
1993年 | 37篇 |
1992年 | 29篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 4篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 765 毫秒
511.
512.
基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统存在的多种不确定因素,工作环境复杂多变的问题,采用混合灵敏度法设计水下机器人航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题寻优加权函数。实验结果表明,所用方法可在保证系统较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要求,获得综合性能指标最优的鲁棒控制器,控制效果较好。 相似文献
513.
514.
515.
对电力系统几种常用的接地方式进行分析比较,得出海工中压电力系统最适合中性点经高电阻接地的结论。在介绍分析高电阻接地的主要连接方式和接地故障电流电路模型的基础上,阐述接地设备参数选取的计算方法与原则。并结合实例,演示了单相接地故障电流和接地电阻/变压器参数计算及接地保护装置参数设定的全过程,为大型海洋工程和船舶中压系统接地方案的选择、系统设计和实际应用提供了较为全面的理论依据和有益参考。 相似文献
516.
目前的结构规范中对于装载钢卷的结构构件尺寸要求仅针对纵骨架式结构。但在实船设计时,仍有部分内底(如管弄)和底边舱区域会采用横骨架式甚至混合骨架式结构布置。文章基于协调共同结构规范关于纵骨架式结构装载钢卷时计算的理论背景,采用有限元法,探讨和建立一种可行的横骨架式结构装载钢卷的直接强度评估方法流程。经实船算例分析验证了方法的可行性和合理性,表明该方法具有实际工程价值。 相似文献
517.
518.
定距桨直联稳频型轴带发电机系统是在定距桨船舶上,通过双速比或多速比齿轮箱与自励无刷同步发电机相联接而成。其通过在主机遥控系统、主机控制与安保系统、电站管理系统、齿轮箱控制系统之间建立起复杂的逻辑关系,使相关控制、报警信号在不同系统中有序合理传递和反馈,从而达到建立一套低成本、硬件结构简单、电源品质高、能满足CCS、DNVGL等各大船级社无人机舱要求的新型定距桨直联稳频型轴带发电机系统FPP-DL-FSSG。文章介绍了该系统的作用、软硬件的构成和特点,分析了其优缺点并提出使用时的注意事项。对航运企业实行低成本运营以及节能减排具有重要意义。 相似文献
519.
简述了3 200 t风电安装船的总体布置及主要功能,针对柴油机驱动的全回转舵桨的动力推进装置、自动化的电站系统、风电机组DP1(动力定位)安装定位系统、风电机组的浮式运输系统和船舶座底配套高压冲洗水系统方案进行介绍与分析,从而描绘出该船在机电系统设计方面的特点与亮点。 相似文献
520.