基于LabVIEW的智能汽车自动驾驶开发平台数据采集监测系统

基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测。试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值。     

MapX控件和CAN总线技术在船舶监控系统中的应用

海洋运输在全球经济中扮演着非常重要的角色。船舶监控系统能够方便监控中心对船舶进行管理,同时也加强了船舶之间的联系,降低船舶之间发生事故的概率。GPS具有能够全天候工作、故障率低等特点,本文提出一种基于MapX控件和CAN总线的船舶监控系统,设计系统的整体构架,介绍MapX数据更新的方法。本文提出的船舶监控系统在技术上具有前沿性,因而具有很强的应用价值。     

CANopen协议智能分析系统设计与实现

介绍了CANopen协议发展状况及其分析软件现状,探讨了CANopen协议智能分析系统在CAN现场总线下控制系统调试、安装等环节的重要性,并从系统硬件结构、软件逻辑设计方面给出了设计和实现的思路。另外,还介绍了在数字化机舱仿真系统中的应用实例。     

基于CAN总线的船舶声纳数据采集系统分析

声纳上传的数据需要高速的具有合适采集频率的数据采集系统才能够实现对船舶声纳数据的提取和分析,文章设计了基于CAN总线的声纳数据采集系统,完整的给出了数据采集系统的总体结构和采集节点的硬件构成,在此基础上重点分析了数据采集系统采样频率和CAN总线接口电路的设计,对于船舶声纳数据采集系统的研究具有一定的借鉴意义。     

船舶专利（一）

生活垃圾单船自动计量控制系统;顶板舰桥仪表系统;绞吸挖泥船计算机自动寻优疏浚方法;船舶吨位智能测量系统及测量方法;装船机自动作业图形化表现方法及表现装置     

新颖数字车钟记录仪

为了满足不断提高的舰船自动化程度,开发一种新颖数字车钟记录仪是势在必行的。文中介绍了数字车钟记录仪所具有的新功能,提出了新颖数字车钟记录仪的方案设计、软硬件组成和具体实现方法。开发成功后的数字车钟记录仪,其方便的安装方式、简单的信号网络连接、先进的技术应用和可靠的质量,将广泛应用于各类舰船中。     

基于CAN总线机舱智能监控仪表的设计

针对船舶机舱温度变化大、振动强度高和控制系统复杂等特点,提出了一种基于CAN总线的机舱智能监控仪表,对机舱设备参数进行实时采集、处理和控制.该智能监控仪表主要由SJA1000和AT89S51芯片构成,其硬件电路、软件设计和智能算法在文中做了详细说明.实验表明:该智能监控仪表能较好地监控设备的运行状态,提供准确、可靠、实时的信息.     

基于CCP协议的大功率高压共轨柴油机安全控制系统设计

以某10000kW大功率高压共轨电控柴油机为研究对象,实现柴油机状态参数的在线控制、标定和实时循环采集,并阐述CCP通信应用层协议的应用技巧和开发过程。该系统功能完备且稳定性好,为整机综合电控系统的开发提供通信基础平台,能明显缩短较复杂的大系统研发周期,可广泛应用于工程项目中。     

纯电动环卫车上装CAN通讯系统研究

在SAE J1939(以下简称J1939)的基础上,制定环卫上装CAN总线通讯协议应遵循的基本原则。结合纯电动环卫车上装控制系统的结构特点,设计CAN网络架构。依据现有通讯协议,计算与实测负载率,并通过理论与实践的综合对比分析,优化CAN总线通讯方案,降低总线负载率,提升总线通讯质量。     

基于信号相似度原理的CAN信号解析方法

针对新能源汽车测试前期准备工作中存在的关键信号获取问题,提出了一种基于相似原理的CAN信号快速解析方法。确定诊断信号与CAN报文中所有信号的有效识别区并计算其相似度,按有效识别区相似度从高到低的顺序建立CAN信号验证矩阵,完成对CAN信号的定位。研究结果显示,快速信号解析方法大幅度提升了总线关键信号获取效率,缩短了新能源汽车测试评价的信号解析周期。