轨道电路补偿电容动态检测系统研究

利用以试验车为载体的动态检测方式对轨道电路补偿电容进行检测,能够对其工作状态进行实时监控、提高现场作业效率.本文选用GPS/DR/MM组合定位方法,为动态检测系统提供定位信息,采用自适应联合卡尔曼滤波算法对多传感器数据进行融合,以获得最优估计的定位数据的输出.通过仿真实验进一步证实,这种方法可以得到比单一定位方法更高的故障点定位精度.     

基于乒乓控制的浅潜器潜浮最优控制方法与夹逼控制算法研究

本论文首先建立了潜器的最优控制模型,在此基础上,提出了恒流量的乒乓潜浮最优控制方法,针对其最优方程难以求解的问题,提出了具体的夹逼控制算法并进行了仿真,仿真结果表明,基于恒流量的乒乓潜浮控制方法与夹逼控制算法很好地解决了潜器在垂直面内的零超调近似最优控制问题。     

基于最小有向距离算法的刀具轨迹计算

本文针对复杂曲面加工中存在的刀具轨迹计算和干涉判断复杂的问题,将最小有向距离算法应用于复杂曲面的加工中。通过对曲面加工原理分析,将求刀触点的问题转化为数学规划问题。实验证明该方法有对曲面适应范围广,计算量小、计算速度快等特点,适用于复杂曲面的加工。     

小波变换在管道泄漏点定位中的应用

当管道发生泄漏时，泄漏诱发的负压波传播到管道上下游监测点时会使该点压力信号幅值产生瞬态下降，利用小波变换模极大值检测压力信号的突变点，从而计算出管道泄漏诱发的负压波传播到上下游监测点的时间差。在MATLAB6．1软件环境下，以某次实验数据为例进行管道泄漏点定位研究。在计算过程中小波基函数选取为Haar小波，尺度水平为6，计算结果表明该方法可以计算出管道泄漏点处诱发的负压波传播到管道上游监测点的时间差，从而为准确定位泄漏点提供了基础。     

基于小波变换的频谱检测算法分析

文章分析了认知无线电频谱检测中匹配滤波检测、能量检测、周期平稳过程特征检测的性能,指出了噪声对各自检测性能的影响,给出了一种基于小波变换的信号频谱检测算法,着重对含噪2FSK、2PSK信号进行分离仿真。仿真结果表明,该算法可以有效地进行信号的成分分离,降低了噪声的频谱检测的影响。     

砂井联合超载预压控制软土地基路基工后沉降的优化设计

以经济效益为目标函数,软土地基路基工后沉降、沉降速率双控制指标为约束条件,建立了砂井联合超载预压处理软土地基的优化设计模型。通过一实例,采用遗传算法对控制工后沉降的3个主要设计参数:砂井间距、超载量和预压时间进行了优化求解。按优化的参数结果表明,通常情况下铺轨时加固区主固结沉降已完成,地基的工后主固结沉降大小主要取决于砂井底部的受压土层,控制的主要参数为超载量和预压时间,同时表明了作者所采用方法的有效性。     

Sensitivity analysis on stochastic equilibrium transportation networks using genetic algorithm

This study deals with the sensitivity analysis of an equilibrium transportation networks using genetic algorithm approach and uses the bi‐level iterative sensitivity algorithm. Therefore, integrated Genetic Algorithm‐TRANSYT and Path Flow Estimator (GATPFE) is developed for signalized road networks for various level of perceived travel time in order to test the sensitivity of perceived travel time error in an urban stochastic road networks. Level of information provided to drivers correspondingly affects the signal timing parameters and hence the Stochastic User Equilibrium (SUE) link flows. When the information on road system is increased, the road users try to avoid conflicting links. Therefore, the stochastic equilibrium assignment concept tends to be user equilibrium. The GATPFE is used to solve the bi‐level problem, where the Area Traffic Control (ATC) is the upper‐level and the SUE assignment is the lower‐level. The GATPFE is tested for six‐junction network taken from literature. The results show that the integrated GATPFE can be applied to carry out sensitivity analysis at the equilibrium network design problems for various level of information and it simultaneously optimize the signal timings (i.e. network common cycle time, signal stage and offsets between junctions).     

船舶气象导航最省燃料航线研究

船舶气象导航是保证船舶航行安全和节能的重要手段。本文应用最佳控制理论研究和建立船舶最省燃料航线数学模型。在分析比较船舶最短时间航线和最省燃料航线数学模型的基础上，讨论了最省燃料航线算法实现。并针对冬季北太平洋进行了最省燃料航线模拟试验。     

基于GA和SVM的水火弯板焰道布置优化方法

水火弯板是目前船舶建造中普遍采用的曲型外板加工方法,由于机理复杂,其加工过程参数确定往往依赖于工人的加工经验,难以实现标准化和规范化。文章提出基于遗传算法(GA)和支持向量机(SVM)的水火弯板焰道布置优化方法,以成形曲面和设计曲面之间的形状误差最小为优化目标,将焰道布置优化问题分解成计算最小形状误差和搜寻最佳匹配位置两个问题,并分别运用嵌套GA和SVM来实现这两个问题的求解。实例验证表明该方法能快速高效确定最优的加热线布置方案。     

积分分离PID控制算法在炉温控制系统中的应用

积分分离PID控制算法是当被控量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以提高系统的稳定性,减小系统的偏差,当被控制量接近设定值时,引入积分控制。本文以工业中常用的炉温控制系统为例进行仿真试验分析,验证积分分离PID控制算法的作用。