水下机器人三维路径制导控制器设计

本文从水下机器人的具体结构出发，根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。     

Development of advanced driver assistance systems with vehicle hardware-in-the-loop simulations

This paper presents a new method for the design and validation of advanced driver assistance systems (ADASs). With vehicle hardware-in-the-loop (VEHIL) simulations, the development process, and more specifically the validation phase, of intelligent vehicles is carried out safer, cheaper, and is more manageable. In the VEHIL laboratory, a full-scale ADAS-equipped vehicle is set up in a hardware-in-the-loop simulation environment, where a chassis dynamometer is used to emulate the road interaction and robot vehicles to represent other traffic. In this controlled environment, the performance and dependability of an ADAS is tested to great accuracy and reliability. The working principle and the added value of VEHIL are demonstrated with test results of an adaptive cruise control and a forward collision warning system. On the basis of the ‘V’ diagram, the position of VEHIL in the development process of ADASs is illustrated.     

秦沈客运专线新一代调度集中系统的研究

秦沈客运专线调度集中系统是一个分布式协同工作的安全信息广域网。提出分布式协同工作的原理。根据线路特点,运用人工智能技术,提出采用专家系统的构建方法和推理原则实现车次号的追踪和确认。采用最不信任原则设计控制命令生成及下达算法,就关键的进路控制命令的生成和下达进行分析。利用建立在专家系统之上的多目标滚动优化算法,实现对阶段计划的调整。     

论一种雨刮灯光控制器的开发及应用

为满足市场需求,优化产品性能,在已有雨刮间歇控制器基础上开发一种雨刮灯光控制器。本文主要阐述了控制器的原理及功能,其在某轻型卡车上的应用提高了整车电器可靠性及安全性。     

RS232/CAN智能协议转换器及其通信网络

为研制RS232/CAN智能协议转换器,根据技术要求,确定其硬件系统主要由RS232接口、CAN协议控制器和CAN总线收发器等组成,软件系统主要由参数设置子程序、RS232串口/CAN转换子程序、CRC校验子程序等组成。关键技术包括:在CAN控制器软件初始化过程中对系统中断的控制;采用硬件流控制实现数据传输过程的控制。将2个RS232/CAN智能转换器通过双绞线连接起来,实现2个设备之间的RS232点对点远程通信。在各设备处安装RS232/CAN智能转换器,通过双绞线连接,并在端点处安装匹配电阻即可组成RS232/CAN通信网络。在调度集中车站智能自律分机系统中,采用RS232/CAN智能协议转换器构建通信网络,既可充分利用原来的软硬件系统,又可提高系统的效率,缩短开发周期。     

PLC在型材弯曲成形中的应用

以型材弯曲成型机械———肋骨冷弯机为例,介绍了PLC在型材弯曲中的应用,同时对其安全性、可靠性进行了分析,对其应用中要注意的技术问题作了论述说明。     

重庆江北城CBD交通规划设计理念

CBD区域的交通规划一直是城市交通规划工作中的难点,交通供需矛盾在不同程度上制约着CBD功能的发挥,国内特别是一些大城市CBD区域普遍存在交通系统容量不足、过境交通与CBD交通相互混杂、CBD内部交通系统功能不清等诸多问题。结合重庆江北城CBD交通规划设计,论述了CBD交通规划设计理念,对原交通规划方案存在的一些问题进行分析的同时,突出了交通规划优化方案的可实施性。     

PLC及上位机组态软件在污水处理中应用

为了提高污水处理系统的自动化程度,采取将PLC和上位机软件组合应用的办法。结合OMRON CJ1M可编程控制器与组态王6.53的特点,介绍PLC及与上位机监控系统的连接方法和特点。以大窑湾生活污水处理系统为例,介绍这一办法的应用。该系统取得良好的效益。     

生成模型在中心城市的应用实践

本文从城市的区域交通节点考虑,把城市分为中心城市、资源型城市和一般城市.以中心城市土地利用特性和现状人口为基础,采用曲线估计的方法建立了交通生成预测模型.利用辽宁省锦州市、盘锦市和辽阳市的交通数据,对模型进行了验证,结果表明模型能够较好反映规划年城市土地利用特征变化所带来的各种交通需求特性的差异.     

兔心房室束及其束支的形态学和组织化学研究

用光镜和组化法研究了兔心房室束及其束支的形态学(20例)和胆碱酯酶活性(10例)。房室束长3.60mm,其中穿通部0.58mm,穿通前部3.02mm;多为三角形,扁圆形等。房室束的起始部由过渡细胞和起搏细胞组成,前部及其束支的细胞为长形,大小有异。右束支为条索状;左束支起始部较短,分支成片状。房室束的穿通部有很大差异,5例较典型,2例位于右侧心内膜和中心纤维体之间,其余不典型。房室束及其束支胆碱酯酶为强阳性,心肌为弱阳性。