A comprehensive review of the development of adaptive cruise control systems

It has been 15 years since the first generation of adaptive cruise control (ACC)-equipped vehicles was available on the market and 7 years since the ISO standard for the first generation of ACC systems was produced. Since the next generation of ACC systems and more advanced driver-assistant systems are at the verge of complete introduction and deployment, it is necessary to summarise the development and research achievements of the first generation of ACC systems in order to provide more useful experiential guidance for the new deployment. From multidimensional perspectives, this paper looks into the related development and research achievements to objectively and comprehensively introduce an ACC system to researchers, automakers, governments and consumers. It attempts to simply explain what an ACC system is and how it operates from a systematic perspective. Then, it clearly draws a broad historical picture of ACC development by splitting the entire history into three different phases. Finally, the most significant research findings-related ACC systems have been reviewed and summarised from the human, traffic and social perspectives respectively.     

SBS改性沥青改性剂质量双控技术研究

厂改SBS改性剂关键原材料的控制研究在国内尚未展开,文章课题组通过8年的努力,在国内首次提出了采用化学滴定结合荧光显微镜分析法测试SBS掺量及其加工质量,并结合工程推广应用实践情况,通过室内研究与现场测试,证明了该方法能够实现现场便捷控制的目标。     

基于ISM的履带式重装备公路运输辅助决策系统构建研究

履带式重装备公路运输辅助决策系统是辅助决策者完成重装备运输保障任务的重要手段。在介绍履带式重装备公路运输现状的基础上,论述了构建履带式重装备辅助决策系统的必要性,建立了包含运输任务、保障信息、运输方案、计划生成等内容的系统模块,并利用ISM方法得出辅助决策系统模块之间的关系,从而得出履带式重装备公路运输辅助决策系统的总体设计方案。     

基于高速开关阀的气压电控辅助制动装置

为了满足商用车辆纵向驾驶辅助系统对于自动制动的要求,设计了一种基于高速开关阀的气压电控辅助制动装置。建立了装置的数学模型,设计了抗积分饱和的PI控制器,采用脉宽调制方法动态调节高速开关阀,实现对车辆制动压力的主动控制。搭建了电控辅助制动装置的硬件在环仿真试验平台,对其控制效果进行试验验证。分析结果表明:该装置不仅能够快速准确地响应制动指令,其稳态误差小于0.01 MPa,响应时间小于0.3 s,同时具有安装方便,与商用车制动系统兼容性好的优点。     

基于汽车EPS助力转向性能分析及设计理念

对EPS电动助力转向系统的发展、组成、工作原理及关键部件的功能作了简要介绍。依据转向性能的要求,定性地阐述了电动助力转向、助力特性曲线议计方法。     

城市轨道交通建设的扶持政策与补贴方式研究

阐述了城市轨道交通项目亏损的主要原因。指出政府应完善轨道交通的效益返还机制,给予轨道交通一定的扶持政策和补贴。进一步论述了轨道交通“投资-建设-运营”的3种基本模式,比较分析了轨道交通建设中的4种常用补贴方式,并对政府选择支付社会效益产品费用的3种方式进行了分析。在此基础上,以深圳地铁一期工程为例,结合国内外轨道交通扶持政策,建议政府采取盈亏平衡的补贴方式,优先给予“建运分开、物业经营与发展性补贴、转移性服务补偿、电费优惠”等扶持政策和优惠措施,必要时给予财政补贴。     

改善SBS聚合物改性沥青储存稳定性的措施

传统的SBS改性沥青是通过搅拌、剪切等物理方法将SBS均匀的分散于沥青中,SBS与沥青并没有发生明显的化学反应,仅仅是物理意义上的混溶。本文研究通过向SBS与沥青混合过程中加入化学助剂,使沥青与 SBS之间以及SBS之间形成网络结构,改善沥青与SBS之间的储存稳定性,提高改性沥青的使用性能。     

电子感应制动系统原理和功能浅析

针对梅赛德斯-奔驰轿车电子感应制动系统的优点、发展状况,介绍其主要的组成部分、工作原理及辅助功能。     

废旧沥青混合料性能研究

对废旧沥青混合料中回收沥青的化学结构、流变性能和废旧沥青混合料中沥青变异性、级配变异性进行试验分析,综合评价了废旧沥青混合料的性能。     

布雷辅助决策系统的设计与实现

提出了布雷辅助决策系统的框架,并进行了系统设计和实现。介绍了系统实现的关键技术,包括水雷障碍效能评估体系指标的确定、水雷障碍生命力评估专家系统的实现、水雷障碍作战效能评估的实现以及布雷文书的编辑。