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51.
四轮转向汽车的控制策略 总被引:9,自引:0,他引:9
四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性,从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标,介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案,指出了四轮转向系统控制所面临的困难,并展望了其发展方向。 相似文献
52.
车辆动力学稳定性控制的仿真研究 总被引:11,自引:0,他引:11
对车辆动力学稳定性控制的控制原理,控制策略,控制逻辑和算法进行了理论分析。在此基础上,对车辆动力学稳定性控制进行了仿真分析,结果表明,车辆动力学稳定性控制能够改善车辆在高速下或在滑路上转向时的操纵性和稳定性。 相似文献
53.
汽车主动悬架的最优预见控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对1/2车辆模型,应用最优预见控制理论对汽车主动悬架进行控制系统的设计和研究。计算机仿真结果表明,所提出的系统能有效改善汽车乘坐舒适性。 相似文献
54.
55.
自适应信号控制下交叉口延误计算方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了研究交通信号的自适应控制方法,需要对交叉口延误进行定量的分析与计算。本文根据信号交叉口理论,在以往定时信号延误研究的基础上,基于交叉口一个进口方向的车辆延误分析,推导了信号控制交叉口不同交通运行状况下的交叉口延误公式;进而对自适应信号控制下交叉口延误的计算方法进行了研究,提出了自适应信号控制下交叉口延误的计算方法———根据交叉口各进口方向不同的交通运行状况以及所处的相序选择相应的公式计算交叉口各进口方向的车辆延误,然后对其求和,得到交叉口延误。 相似文献
56.
57.
从船舶环境和光伏逆变器的基本原理和功能出发,分别对太阳能游船EMC干扰源和干扰路径进行分析,通过信号滤波与保护、工艺设计和试验测试,实现高可靠性的太阳能游船光伏逆变器控制系统研究和设计,为太阳能游船的光伏逆变器控制系统研究提供基本EMC设计思路与实现技巧。 相似文献
58.
针对联锁设备运用过程中出现的双系通信中断问题,分析故障原因,提出预防维修方案.减少故障延时和运行维护成本,降低安全风险。 相似文献
59.
基于SoftPLC的船舶主机遥控物理仿真模拟器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
模拟器以一艘1600 TEU集装箱船使用的Autochief IV主机控制系统作为原型,采用SoftPLC实现对船舶主机遥控物理仿真模拟器的控制。利用组态软件PIMS作为上位机开发平台,实现数据的存储及功能的完善。在模拟器上可以进行各种相关的训练操作,达到培训学员的目的。 相似文献
60.