一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法

车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。     

基于STM32的蓄电池内阻测量系统设计

文章设计了一款以STM32微处理器为核心的蓄电池内阻测量系统,采用交流阻抗法对电池内阻进行测量.针对测量信号微弱,易淹没于噪声的特点,应用相关检测技术以检出有用信息.调试和对比实验数据表明,该系统可实现对蓄电池内阻的在线、快速、精准测量.     

一类四阶两点边值问题的正解

运用锥上的不动点定理,研究了非线性四阶常微分方程两点边值问题u(4)(t)=f(t,u(t)),t∈(0,1),u(0)=u′(1)=u″(0)=u(1)=0的正解的存在性.     

有损伤简支桥梁的波动分析

大跨度桥梁这种大、轻、柔结构在承受扰动时,响应呈现明显的波动现象.出于对该类结构进行局部控制和健康安全监测的需要,应用回传射线矩阵法,对方波脉冲作用下的有损伤简支桥梁进行波动分析.桥梁结构的局部损伤用减小单元的杨氏模量来模拟.比较方波作用下有损伤结构与无损伤结构跨中处的弯矩波,研究损伤程度对弯矩波的影响.结果表明,当方波脉冲以力偶方式作用时,通过结构跨中处的弯矩波曲线能够准确的判断损伤存在,确定损伤位置和损伤区域.     

一种车牌定位算法的实现

车辆牌照的自动识别是智能交通系统中的一项重要技术,而车辆牌照的定位又是车牌识别的关键点之一。文章依据二值化图像中车牌区域跳变频率高的事实,提出一种算法来确定车辆牌照在原始图像中的水平位置和垂直位置,从而定位车辆牌照。实验结果表明本算法处理速度较快、便于实现。     

预应力混凝土连续弯梁桥承载能力检测的应用研究

采用车辆加载系统,模拟预应力混凝土连续弯梁在使用阶段的最不利荷载效应,确定试验荷载的最不利位置,通过对试验梁的应力、挠度和裂缝的计算,为评价试验梁的承载能力提供理论依据。     

岩溶隧道瞬变电磁三维超前探测技术研究

针对岩溶发育地区隧道开挖时现有地质预报技术对岩溶突水较难做出准确预测的问题,设计出大断面三维多匝小回线瞬变电磁探测技术。依据岩溶发育特点,采用数值模拟方法对隧道掌子面前方25 m和50 m处不同体积富水溶洞进行模拟,研究掌子面前方不同距离和规模的低阻异常体瞬变电磁响应特征。基于数值模拟结果,在张吉怀铁路古丈隧道岩溶发育段进行探测验证,结果表明： 1）溶洞模型在二维视电阻率等值线断面图上25 m和50 m处形成闭合、视电阻值小于60 Ω·m的低阻区,低阻区与设计的模拟体的位置和范围一致; 2）大断面三维多匝小回线瞬变电磁探测三维显示结果与现场实际揭露情况基本吻合,采用该技术能够准确预报掌子面前方17~30 m、隧道两侧20 m到隧道中轴线的充泥含水溶洞。     

汽车驾驶室电路故障检测平台的设计与实现

设计和实现了对多类汽车驾驶室电路系统进行故障检测的控制和数据处理平台。针对驾驶室电路系统的不同性质的被检对象,分别实现了对模拟量、数字量信号采集与输入及相关信号处理,以及对驾驶室仪表传感器信号的模拟。建立了驾驶室电路系统和检测结果查询数据库,不仅可以实现对检测结果的实时显示,而且可以进行对检测结果历史数据的本机查询,并通过Intranet进行远程的检测结果查询。经过在驾驶室生产线上的试验表明系统运行稳定可靠。     

一种坦克发动机电起动系统故障诊断新方法

基于起动电流信号中非平稳特征能有效反映坦克电起动系统的故障状态,提出一种坦克电起动系统故障诊断的新方法。应用小波奇异性检测技术,对起动电流信号中的奇异点进行定位和诊断。针对某型坦克的实际应用表明,基于小波奇异性分析的电起动系统故障诊断方法能有效提取起动电流信号中的关键特征信息,实现电起动系统常见显性和隐性故障的准确诊断及定位。     

基于单目视觉的区域交通智能车辆道路边界检测方法研究

基于单目视觉的道路边界检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一。指出图像边缘检测现有算法的不足,采用领域平均法对图像进行平滑处理,根据图像的边缘特征运用Prewitt算子实现边缘增强,以获取精确的边缘信息。使用最大熵算法分割二值化图像进一步减少噪声,从而得到良好的道路特征图像数据。利用道路约束条件,建立视觉系统动态感兴趣区域(DAOI),运用改进的Hough变换最终识别道路边界。试验结果表明:本文所述算法不仅能准确、实时检测出道路板边界,而且能有效地抑制噪声,为区域交通智能车辆的换道和超车提供研究基础。