Theoretical Formula for Calculating Negative Skin Friction of Pile in Layered Soil and Its Application

Based on Zeevaert's method, a theoretical formula was developed to calculate the negative skin friction of pile in layered soil. For practical purpose,a cut-and-try method was proposed to determine neutral point. Case studies indicate that the total calculated negative skin friction was in agreement with the measured one, which verifies the feasibility and practicability of theoretical formula. Furthermore, the methods for calculating efficiency factor of drag load and settlement were also given.     

移动Ad Hoc网络的安全问题和解决方案

移动Ad Hoc网络的自身特点,使它比有线网络更容易遭受攻击。文章首先分析了威胁移动Ad Hoc网络安全的典型攻击,主要讨论了移动Ad Hoc网络的安全路由技术和入侵检测技术两种安全技术,对一些典型安全方案进行了论述与比较。     

改进的YOLOv3算法在道路环境目标检测中的应用

近年来,社会经济持续高速的发展,人均汽车占有量迅速增加。为了避免车辆追尾等事故发生,结合道路环境下目标检测的难点及要求,文章选择基于卷积神经网络的YOLOv3算法,并针对YOLOv3中使用的k-means聚类算法初始时随机选择质心这一不稳定性以及原本的darknet53网络层数较低导致精度不是很高的问题,引用k-means++聚类算法对k-means聚类算法进行优化,并将darknet53替换成特征提取能力更强的resnet101,进行算法优化。实验结果显示优化后的算法mAP提高了12.2%,基本符合实际应用检测的精度要求。     

无人驾驶汽车行车环境下鲁棒性声学特征提取算法（双语出版）

无人驾驶汽车在行车过程中，需要通过视觉感知和听觉感知来构建当前周围环境模型，声学事件检测是听觉感知系统构建模型的核心所在。行车环境下声学事件检测系统面临着复杂而强烈的噪声挑战，尤其是行车过程中的风噪。声学事件检测中，常用的声学特征梅尔频率倒谱系数（MFCC）对噪声干扰十分敏感，为了解决这一问题，提出一种谐波梅尔频率倒谱系数（HMFCC）的鲁棒性声学特征提取算法，用于声学事件的目标分类。该算法通过声学信号的谐波模型与MFCC算法相结合，提取目标声学信号中的共振峰频率，改进传统Mel滤波器组，从而增强HMFCC中目标声学信号的中高频分量。研究结果表明：在不同的风噪环境下，基于HMFCC声学特征的检测结果具有较高的精准率和召回率，且在低噪和强噪环境下HMFCC和MFCC之间分类效果差异明显；低噪环境下，几种声学事件的HMFCC特征分类的平均精准率和召回率分别达到82.66%、84.15%，而基于MFCC特征分类检测的平均精准率和召回率只有73.93%、74.61%；随着风噪增强，MFCC特征分类精度严重下降，平均精准率和召回率仅为54.15%、44.95%，HMFCC特征在强噪环境下的平均精准率和召回率为72.16%、69.87%。行车环境下，HMFCC特征不仅可以提高分类的准确率，而且表现出对噪声不敏感的特性。     

有源电力滤波器任意次谐波电流检测算法的研究

随着电力电子装置的广泛使用，电力系统谐波污染日益严重，有源电力滤波器是一种消除电力系统谐波污染的重要装置，它的使用将越来越广泛。文章针对三相四线制系统、不平衡系统中有源电力滤波器的应用和混合型有源电力滤波器的特点，基于瞬时无功功率理论，对任意指定次谐波电流的检测和各次谐波正、负序和零序分量的分离方法进行了深入研究。仿真和实验结果验证了此方法的有效性和正确性。     

内蒙古自治区机动车检测维修专业技术人员职业水平评价概述

介绍了职业资格证书制度及交通运输行业职业资格证书制度,并从机动车检测维修专业技术人员职业水平评价的组织实施、评价结果运用,以及考试、报名和成绩管理等方面作了阐述,期望为内蒙古自治区机动车检测维修行业从业人员和高职汽车专业学生了解机动车检测维修专业技术人员职业水平评价提供帮助.     

信号交叉口混合交通流协调优化方法研究

简述了我国信号交叉口混合交通流特征和国内外研究现状,针对我国典型4相位(双向左转)信号控制交叉口,运用包括迟起、早断的信号控制方法,给出了行人和非机动车相应的绿灯间隔时间计算公式和信号相位配时方法,并结合南京市太平北路-珠江路交叉口的实测数据进行了计算,计算结果表明,通过设置行人、非机动车专用信号,能够有效避开混合交通流在交叉口的冲突,提高了交叉口的交通安全性及其通行能力,应用前景较为广泛。同时,还为城市区域信号控制技术和城市智能交通系统(ITS)的研究与开发提供了理论依据。     

红砂岩崩解特性及其路堤填筑技术研究

结合某高速公路大型模拟试验路堤及实体工程试验路段试验研究,从研究红砂岩的化学成分与结构特征入手,深入探讨了红砂岩崩解试验方法及其崩解机理与特性,从而提出了红砂岩的有效工程分类方法,并在此基础上,深入研究了红砂岩作为路用材料的路堤填筑技术,进而确定出红砂岩路基填筑的合理施工工艺,并提出了相应合理的路基填筑质量控制标准及其检测方法,为红砂岩地区高速公路路堤填筑提供了可靠的技术保证。     

一种回波信号的检测识别方法

本文研究了一种基于回波的目标自动识别方法。该方法首先通过粗取和精取两个步骤将目标回波信号检测提取出来,然后利用回波的Ｆｏｕｒｉｅｒ－Ｍｅｌｌｉｎ变换,提取具有位移及尺度双重不变的目标特征。最后的实验结果表明,该方法具有一定的优越性和较好的分类效果。     

大跨度桥梁结构有限元抗震分析的多点输入法

本文考虑地震动场的空间相关性 ,对大跨度桥梁结构在多点输入地震作用模式下的抗震分析方法进行了研究。该法由响应量幅值的平方直接求得特定频率点 ,该响应量的功率谱值 ,进而可求得其均方值等统计特性 ,与传统的均匀输入法相比 ,增加的工作量不多但更符合工程实际