台北捷运月台门控制系统设计及实现

介绍地铁月台门系统的构成和功能,针对台北捷运月台门控制系统的中央控制盘、多功能控制盘、简易控制盘特点以及控制系统的功能需求,设计并实现了中央控制盘、多功能控制盘、简易控制盘控制系统,满足台北捷运月台门对控制系统的要求.     

CTCS-3级列控中心接口平台设计与应用

本文设计并开发了一套用于测试CTCS-3级列控中心与ZPW-2000轨道电路、PIO继电器、LEU轨旁电子单元之间的数据传输及故障注入的接口平台,主要用于对列控中心软件功能以及列控中心子系统与外围设备接口功能进行验证.     

CTCS-3级列控系统无线闭塞中心功能需求研究

本文重点研究CTCS-3级列控系统无线闭塞中心(RBC)的功能需求及外部接口等.通过对CTCS-3级列控系统系统需求规范进行深入分析,得出RBC应具有的主要功能.在仿真平台中实际应用表明,本文所述的RBC功能需求、信忽流及外部接口等能够满足CTCS-3级列控系统仿真测试平台建设需求.     

基于XML列控系统数据模型建立

统一的数据描述方式在我国列控系统互联互通的发展中起着重要的作用.文章分析了现行列控系统数据交互不足,提出基于XML标记语言来统一我国列控系统、设备数据的构思.在树状数据组织思想的基础上,设计了一种适合我国列控系统的XMLSchema架构,并提出了既有列控系统兼容XML数据的方法.     

基于转向特性的汽车电子控制动力转向系统

电子控制动力转向系统（EPS）可以在低速时减轻转向力,以提高转向系统的操纵稳定性;在高速时则可适当加重转向力,以提高操纵稳定性.文章介绍了EPS及其主要形式和布置方式,在分析汽车助力转向系统工作原理的基础上,阐述了转向特性对汽车操纵性能的影响,并结合具体EPS实例,介绍了电子控制动力转向系统的4种控制形式,为动力转向系统软件开发及实物研制提供了前提条件.     

山地城市小型公交线网布局方法初探

目前小公交运作普遍采用“定线不定点”的公交运行模式,广泛的存在于山区城市,以及规模较小、经济发展较为滞后的大城市城乡结合部和小城市中。对于平原城市,小型公交的产生是源于经济水平发展滞后,居民出行意愿不高的现实需要,是一种过渡性的公共交通方式。但是,山区小型公交的存在和发展则是受城市空间布局、地形地貌、路网结构等因素的影响,在城市公共客运交通服务体系中占有非常重要的位置。因此,本文将在山区城市公共客运系统特征的基础上,分析小型公交存在的合理性,研究其布局方法,及其实施过程中需解决的一些关键问题。     

土压平衡盾构推进系统的故障诊断与修复实例

介绍小松土压平衡盾构在施工中推进系统出现的故障,结合施工情况,全面地分析故障原因,提出修复方案并运用到实际中,使得故障完全排除。     

电动汽车再生制动特点及控制策略

再生制动对延长电动汽车续驶里程和延长机械制动器的使用寿命提供了很好的辅助制动功能。文章介绍了再生制动的影响因素和特点,并将各因素换算成当前最大允许制动力矩和当前最大允许制动功率后,基于ABS系统提出一种再生制动的较好控制策略,为开发设计具体的控制系统及算法奠定了良好的基础。     

Controller design for soft-disability remedy of the electric power steering system

The electric power steering (EPS) system is designed to reduce the effort exerted by driver on the steering wheel. One of the most common and critical failures of EPS is the soft-disability of the torque sensor or the loss of its signal, which leads to the instant shutdown of the EPS system while turning and causes serious traffic accidents. In this paper, a novel controller based on the self-alignment torque (SAT) estimation was designed to remedy the soft-disability of EPS system. After the SAT estimation method was verified by the empirical Magic Formula (MF) tire model, the remedy control strategy based on the SAT estimation was developed and evaluated by simulations under step and sinusoidal inputs. To further evaluate the performance of the controller on a real vehicle, experiments on a real EPS system were implemented under step and sinusoidal inputs. The results of simulation and experiment using the controller based on estimated SAT showed this controller to be feasible and capable of eliminating the abrupt reaction torque increment caused by shutdown of EPS and of remedying the soft-disability of EPS system under common input signals.     

基于键合图模型的汽车悬架减振器失效分析

应用键合图法建立整车模型,将整车模型进行Simulink转化,在仿真模型中对减振器失效引起的汽车振动变化情况进行分析研究,提出一种新的汽车悬架减振器失效分析与评价方法。