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11.
黎洪松 《北方交通大学学报》1996,20(1):37-41
提出了一种提高DCT变换编码性能的神经网络方法,内容包括:DCT变换编码的失真分析、神经网络模型、网络学习算法和计算模型结果。 相似文献
12.
论述在钢混组合梁计算中,规范中按实体梁横向弯曲剪应力计算,没有扭转剪应力计算的规定。曲线组合梁的扭矩较大,讨论是否需要考虑扭转剪应力的影响。结合工程实例,计算分析自由扭转剪应力,按闭口薄壁构件和实体梁分别计算弯曲剪应力,并对计算结果进行对比分析,提出合理的计算方法。 相似文献
13.
呼和浩特铁路局第一条电气化铁路改造工程于2009年完成,牵引变电所内设置有远动系统、视频监视设备和通信机柜。视频监控信号传送的物理通道结构是:视频监视系统至通信机柜的连接采用同轴电缆,通信机柜上传通道采用光缆。同轴电缆的外皮按要求接地,通信机柜一端连接在通信机架 相似文献
14.
提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明:基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。 相似文献
15.
研究目的:青连铁路是一条承担中长途旅客运输和港口集疏运功能的干线铁路,速度目标值为200km/h,其旅客运输组织模式既不同于传统的既有客货混跑模式,也有别于纯客运专线的运输组织模式。如何合理确定青连铁路的运输组织模式,是影响青连铁路经济效益和社会效益的关键。研究结论:从旅行时间节省、能力利用均衡和动车组购置费等方面,经比较分析各种运输组织模式的适应性后,确定青连铁路性质为是以客运为主的客货混跑铁路,旅客列车采用动车组与普速旅客列车相结合的运输组织模式。该模式充分发挥了青连铁路的线路能力,极大满足了不同的客流需求,也兼顾了部分货物列车。 相似文献
16.
17.
石质边坡绿化在漳龙高速公路上的应用 总被引:2,自引:1,他引:2
根据边坡国土植被绿化的原理,在石质边坡上进行植被绿化,稳定边坡、保持水土、美化环境,结合边坡地质与植被生存的机理条件,在漳龙高速公路的石质边坡上的充分实践,达到了预期的绿化效果,本从如何进行喷混植生施工技术上加以阐述,供同行参考。 相似文献
18.
19.
一位农用四轮车驾驶员找到笔者,提出右转向信号灯和右尾灯混线:单独开右转向信号灯时,右前转向信号灯闪亮正常,但右后转向信号灯不闪亮,而右尾灯随前右转向信号灯同步闪亮;单独开前小灯和尾灯正常,但是右转向信号灯、小灯和尾灯同时打开时,右前小灯亮度正常,右前转向信号灯闪亮 相似文献
20.