基于MATLAB与ARM的数据通信系统

针对传统单片机与上位机的数据采集与通信系统的速度与外扩展局限性,文章构建了一种基于ARM与以MATLAB为上位机的通信系统。该系统主要运用MAT-LAB新增的设备控制工具箱实现STM32与MATLAB之间的串口通信,简化了流程,提高了工作效率。通过应用该系统对ADXL345采集的加速度信号与MATLAB进行实时通信试验,结果表明该系统通信准确、运行稳定,可用于桥梁结构的健康监测数据传递。     

动态UP6工业机器人运动轨迹的实时规划

介绍了一种对运动中机器人的轨迹进行实时规划的方法。利用M otocom软件从机器人控制柜获取其当前的运动程序文件,通过一种轨迹规划算法,对运动中的机器人的轨迹进行实时规划,重组为运动程序文件,再通过M otocom32将文件上传给机器人控制柜,并使机器人按规划后的程序继续运行。这样便实现了对运动中机器人轨迹的实时规划。实验证明,这种轨迹规划的方法实时性较好,满足了一般工厂运行的要求。     

两段式蓄电池充电器的设计

设计了一种采用先恒流后恒压的两段式充电方法的蓄电池充电器,该充电器以Buck变换器为主电路,利用TL494芯片实现PWM控制。并且通过STC12C5A32AD和一定的辅助电路,实现充电器智能控制。阐述了该充电器的充电方法,控制方法以及对各部分电路的分析。     

汽车发动机信号仿真及测试系统设计

发动机信号仿真系统,在汽车电子控制系统研发及其相关教学领域中有着巨大需求。通过分析发动机传感器信号特点,设计基于32位处理器STM32的下位机典型信号发生系统,实现可智能化配置、参数存储的通用发动机信号仿真及测试系统,并完成上位机的通讯、配置、测试软件。实验结果表明：仿真系统可以提供大部分常见发动机的相关信号,为汽车ECU的开发及汽车电子控制技术教学提供方便。     

ZQJ32型移动模架造桥机施工技术

针对客运专线铁路大吨位箱梁施工技术现状,以合肥至福州铁路32 m简支箱梁移动模架法施工为背景,介绍ZQJ32型移动模架造桥机法施工技术。结合工程实际,探讨了ZQJ32型模架法施工适用性以及设计与安装、箱梁预制工艺和模架孔位变换等各工序的工作状态、组装步骤及施工方法。     

����RP��SP�������ݵ��н���·������Ϊ����ģ��

城市范围的扩大以及铁路运输业的改革促使市郊铁路逐渐向城市公共交通系统融合. 将市郊铁路引入城市公交体系的目的,是使其成为中心城与卫星城之间长距离运输的主要通勤方式,确保城市空间发展战略的实施,避免城市“摊大饼”式扩张. 本文以北京市郊铁路沿线居民出行SP和RP调查数据为依托,通过出行行为分析,建立三种模型：基于RP数据的模型,基于SP数据的模型及RP／SP联合数据模型;对比三者计算和检验结果,可知RP／SP联合数据模型利用了RP数据的可靠性,修正了SP数据的偏差,更加可靠有效;结果也证明降低票价的政策可显著提高市郊铁路分担率.     

基于STM32的电磁阀控制电路研究

介绍了一种采用STM32单片机控制集成驱动芯片来控制电磁阀并检测故障的方法,然后对其硬件电路和软件进行详细的设计。实际工程应用结果表明:此电路设计可行,具有可靠性高、成本低、故障监测功能多的优点,有一定的工程实用价值     

RSView32在LonWorks组态监控中的应用

综述了LNS DDE Server在LonWorks监控中的作用,结合RSView32组态软件,构思了一个LonWorks监控系统的设计思路.     

基于RSView32的高速公路隧道监控系统设计与实现

介绍了Control Logix系列PI。C的雪峰山隧道监控系统的系统结构,该系统由隧道监控中心层、通信网络层、PLC控制单元层和现场设备层组成。阐述了PIC控制单元在隧道监控系统中的重要作用,介绍了RSView32组态软件以及Control Logix系统的特点,详述了基于RSView32的隧道监控系统软件功能需求,通过对监控系统软件的模块划分,使得整个系统满足了网络化、标准化、可扩展性和可靠性等要求,提高了公路隧道监控系统的技术水平和管理水平,确保了隧道交通的安全、畅通及设备的正常运转。     

一种舰船电子装备状态监控系统的设计

为满足对舰船电子装备工作现场参数测量与监控的需要,设计了一种基于STM32处理器的舰船电子装备状态监控系统。文中阐述了系统的功能原理,详细介绍了各功能模块的实现方法。该系统带有串行接口,可以满足远程上位监控计算机数据传输的需要。与各种传感器配合,既可实现对温度、应力等常用数据的采集与处理,具有良好的实用性和应用前景。